[实用新型]一种可变形无人潜航器有效
申请号: | 201821781484.8 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN209290645U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 魏伟;王心亮;唐平鹏;景东风;汪旋;陈虹 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63C11/52 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;杨志兵 |
地址: | 430064 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及船舶与海洋工程水下装备技术领域,公开了一种可变形无人潜航器。一种可变形无人潜航器包括:透水轻外壳,设置在透水轻外壳内的零浮力作业机械臂、耐压密封舱、轻外壳升降模块、压载重力调节模块、能源模块、深度测量模块,设置在透水轻外壳外的推进模块、照明与摄像模块;透水轻外壳包括:固定机壳与可升降罩;通过轻外壳升降模块实现固定机壳与可升降罩的开启、闭合;耐压密封舱内包括:通信模块、定位导航模块以及控制模块;零浮力作业机械臂可伸缩的安装在透水轻外壳内,当无人潜航器到达作业地点后,零浮力作业机械臂伸出透水轻外壳开始作业。实用新型满足深海科学考察、环境监测、管道检测、取样、应急搜救等应用需求。 | ||
搜索关键词: | 轻外壳 透水 无人潜航器 作业机械臂 可变形 浮力 固定机壳 耐压密封 升降模块 可升降 定位导航模块 本实用新型 闭合 管道检测 海洋工程 可伸缩的 控制模块 能源模块 摄像模块 深度测量 水下装备 通信模块 推进模块 应急搜救 应用需求 作业地点 载重力 取样 深海 环境监测 船舶 伸出 考察 | ||
【主权项】:
1.一种可变形无人潜航器,其特征在于,包括:透水轻外壳(3),设置在所述透水轻外壳(3)内的零浮力作业机械臂(2)、耐压密封舱(4)、轻外壳升降模块(5)、压载重力调节模块(6)、能源模块(7)和深度测量模块(8),设置在所述透水轻外壳(3)外的推进模块(9)、照明与摄像模块(10);所述透水轻外壳(3)包括:固定机壳(31)与位于固定机壳(31)上方的可升降罩(32);通过所述轻外壳升降模块(5)带动所述可升降罩(32)升降实现透水轻外壳(3)的开启与闭合;所述耐压密封舱(4)内设置:用于与母船(100)实时通信的通信模块(41),用于为所述无人潜航器(1)提供航线及位置信息的定位导航模块(42),以及控制所述零浮力作业机械臂(2)、所述轻外壳升降模块(5)、所述压载重力调节模块(6)、所述推进模块(9)、所述照明与摄像模块(10)的控制模块(43);所述压载重力调节模块(6)用于调节所述无人潜航器(1)的浮力状态;所述能源模块(7)用于为所述零浮力作业机械臂(2)、所述轻外壳升降模块(5)、所述压载重力调节模块(6)、所述推进模块(9)、所述照明与摄像模块(10)提供能源;所述深度测量模块(8)用于测量所述无人潜航器(1)的下潜深度;所述推进模块(9)用于推动所述无人潜航器(1)巡游;所述照明与摄像模块(10)用于为所述无人潜航器(1)提供照明并摄制图像;所述零浮力作业机械臂(2)为可伸出式:所述透水轻外壳(3)闭合时,所述零浮力作业机械臂(2)位于透水轻外壳(3)内部;当所述无人潜航器(1)到达设定作业地点后,所述零浮力作业机械臂(2)伸出所述透水轻外壳(3)在所述控制模块(43)控制下作业。
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