[实用新型]分板机机械手自动上下料控制装置有效
| 申请号： | 201821779617.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208962012U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市新怡富数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518027 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分板机机械手自动上下料控制装置，包括视觉运动检测控制系统、工控机、IO采集卡、伺服驱动器、伺服电机、相机、镜头、光源、六轴协作机械手控制器、四轴SCARA机械手控制器、安全控制单元、按钮开关和传感器，所述视觉运动检测控制系统与工控机连接，工控机与六轴协作机械手控制器连接。本实用新型结构简单，操作方便，防碰撞检测功能使机械手在遇到碰撞时自主停机，保证人员和机械手本体安全，有效的解决了现有技术中电气系统容易受到噪音及浪涌外界因素影响问题，避免了技术人员需要到现场维护的问题，一体式结构减少了占用空间，防尘盖对镜片起到防尘作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手控制器 机械手 工控机 本实用新型 自动上下料 控制系统 控制装置 视觉运动 分板机 六轴 安全控制单元 防碰撞检测 机械手本体 伺服驱动器 一体式结构 按钮开关 电气系统 伺服电机 外界因素 现场维护 影响问题 占用空间 防尘 采集卡 防尘盖 传感器 检测 镜片 协作 浪涌 四轴 停机 光源 相机 噪音 镜头 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.分板机机械手自动上下料控制装置，包括视觉运动检测控制系统(20)、工控机(10)、IO采集卡(11)、伺服驱动器(12)、伺服电机(13)、相机(14)、镜头(15)、光源(16)、六轴协作机械手控制器(30)、四轴SCARA机械手控制器(40)、安全控制单元(50)、按钮开关(60)和传感器，其特征在于，所述视觉运动检测控制系统(20)与工控机(10)连接，工控机(10)与六轴协作机械手控制器(30)连接，六轴协作机械手控制器(30)与四轴SCARA机械手控制器(40)连接，且六轴协作机械手控制器(30)与四轴SCARA机械手控制器(40)与同一个按钮开关(60)连接，按钮开关(60)与安全控制单元(50)连接，安全控制单元(50)内设置有两个检测回路端口(501)，工控机(10)与相机(14)连接，相机(14)与镜头(15)连接，镜头(15)与光源(16)连接，所述工控机(10)的上安装有运动轴卡(101)，IO采集卡(11)和伺服驱动器(12)同时与运动轴卡(101)连接，IO采集卡(11)与传感器连接，所述伺服驱动器(12)为多个，且多个伺服驱动器(12)分别与多个伺服电机(13)连接，伺服电机(13)与传感器连接，传感器同时与安全控制单元(50)和按钮开关(60)连接。
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