[实用新型]一种粉末成型压机的机械臂夹头有效
| 申请号： | 201821748589.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209062140U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄李刚;廖光明;邓金城 | 申请（专利权）人： | 成都西顿硬质合金有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/03 | 分类号： | B22F3/03 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘雪莲;陈明龙 |
| 地址： | 610299 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及及粉末冶金成型领域，具体针对粉末冶金过程中对不规则零件的夹取需求和难题，公开一种粉末成型压机的机械臂夹头，该机械臂夹头包括可分别沿驱动件中的左滑块和右滑块的滑动而相向运动的右夹件和左夹件。依据本实用新型所述机械臂夹头结构，通过将夹头组件设计为可随现有驱动件中滑动块的滑动进行相向靠拢运动的夹臂式结构，利用两夹臂(即左夹臂和右夹臂)在靠拢滑动过程中对不规则构型零件的外表面进行接触式夹取固定，从而有效克服现有粉末成型压机的机械臂夹头只能夹取规则型零件的局限性，结合对不同构型的夹取点的选取，可实现对不规则构型零件在内的多种构型零件的夹取固定效果，适用范围广，灵活适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 夹取 构型 夹头 粉末成型压机 本实用新型 不规则 滑动 驱动件 粉末冶金过程 不规则零件 成型领域 粉末冶金 固定效果 滑动过程 夹头结构 夹头组件 相向靠拢 相向运动 中滑动块 夹臂式 接触式 右滑块 右夹臂 左滑块 左夹臂 夹臂 右夹 左夹 靠拢 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种粉末成型压机的机械臂夹头，其特征在于，包括左连接块和右连接块，所述左连接块与驱动件的左滑块配套连接固定；所述右连接块与驱动件的右滑块配套连接固定；所述左连接块的下端连接有右夹件，所述右夹件包括第一连杆和右夹臂；所述第一连杆的始端与所述左连接块固定，所述第一连杆的末端穿过设置在所述右连接块上的第一穿过孔，并可在所述第一穿过孔内伸缩运动；所述右夹臂固定设置在所述第一连杆穿出右连接块的穿出段上；所述右连接块的下端连接有左夹件，所述左夹件包括第二连杆和左夹臂；所述第二连杆的始端与所述右连接块固定，所述第二连杆的末端穿过设置在所述左连接块上的第二穿过孔，并可在所述第二穿过孔内伸缩运动；所述左夹臂固定设置在所述第二连杆穿出左连接块的穿出段上。
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