[实用新型]一种粉末成型压机的机械臂夹头

说明书

本实用新型涉及及粉末冶金成型领域，具体针对粉末冶金过程中对不规则零件的夹取需求和难题，公开一种粉末成型压机的机械臂夹头，该机械臂夹头包括可分别沿驱动件中的左滑块和右滑块的滑动而相向运动的右夹件和左夹件。依据本实用新型所述机械臂夹头结构，通过将夹头组件设计为可随现有驱动件中滑动块的滑动进行相向靠拢运动的夹臂式结构，利用两夹臂(即左夹臂和右夹臂)在靠拢滑动过程中对不规则构型零件的外表面进行接触式夹取固定，从而有效克服现有粉末成型压机的机械臂夹头只能夹取规则型零件的局限性，结合对不同构型的夹取点的选取，可实现对不规则构型零件在内的多种构型零件的夹取固定效果，适用范围广，灵活适用性强。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金成型领域，特别是一种用于粉末冶金成型的装置，具体涉及一种粉末成型压机装置中的机械臂夹头改进。

背景技术

粉末冶金成型作为一种的特殊的零件成型工艺，其具体是将冶金原料粉末通过粉末成型压机压制成各种所需形状的零件设备。粉末成型压机是用于粉末冶金压制成型的装置设备，在冶金成型过程中需要粉末成型压机利用其机械臂夹头将各种形状的零件在整个工艺流程中的夹取运动。

现有粉末成型压机的机械臂夹头有两种：一种是用于取规则状的有孔零件的夹头，该夹头具体由两个闭合的、并与与机械臂中的运动块配套设置，能够由所述运动块带动的夹取针头组成；其夹取原理是将夹取针头放入待夹取零件孔内，通过运动块分别带动两端的夹取针头相互分离，直至两端夹具针头分别与零件孔壁抵紧，借助夹具针头与孔壁之间的紧固作用，起到夹取效果；另一种是用于取规则状的无孔零件的夹头，其原理是将夹头做成一个吸盘，吸盘放到零件上再将吸盘抽真空来夹取零件。但现有的两种夹头结构，由于其装夹方式和结构的特定，只能确保对规则形状零件的稳定装夹，无法装夹如如图1所示的这类特殊不规则形状零件，实用范围有限，无法满足现有各种零件压制成型的夹装需求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有粉末成型压机机械臂夹头无法实现对不规则形零件的装夹问题，提供一种能够实现不规则形零件夹取的粉末成型压机机械臂夹头。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种粉末成型压机的机械臂夹头，包括左连接块和右连接块，所述左连接块与驱动件的左滑块配套连接固定；所述右连接块与驱动件的右滑块配套连接固定；

所述左连接块的下端连接有右夹件，所述右夹件包括第一连杆和右夹臂；所述第一连杆的始端与所述左连接块固定，所述第一连杆的末端穿过设置在所述右连接块上的第一穿过孔，并可在所述第一穿过孔内伸缩运动；所述右夹臂固定设置在所述第一连杆穿出右连接块的穿出段上；

所述右连接块的下端连接有左夹件，所述左夹件包括第二连杆和左夹臂；所述第二连杆的始端与所述右连接块固定，所述第二连杆的末端穿过设置在所述左连接块上的第二穿过孔，并可在所述第二穿过孔内伸缩运动；所述左夹臂固定设置在所述第二连杆穿出左连接块的穿出段上。

依据上述技术方案，本实用新型特意针对如图1所示的一类既无规则孔结构，又无规则外形结构的不规则零件，设计提供一种新型粉末成型的机械臂夹头，结合上述结构设计，使所述左连接块和右连接块分别随上述左滑块和右滑块分离滑行时，通过所述第一连杆和第二连杆的牵引作用，分别牵引所述右夹臂和左夹臂相向靠拢运动，并在靠拢过程中通过所述右夹臂和左夹臂对不规则形状零件的两端进行夹持固定，实现对不规则形状零件的固定抓取；当将所述不规则零件移送至指定地点后，再通过所述左连接块和右连接块随上述右滑块和左滑块相向靠拢运动时，通过所述第一连杆和第二连杆的牵引作用带动所述左夹臂和右夹臂相背运动，从而松开夹持的不规则零件，完成对不规则零件整个抓取放置过程。

进一步，所述左夹臂和右夹臂之间的可滑动距离不小于待夹持零件的长度。