[实用新型]一种应用于高处巡视的智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201821741403.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209063080U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 戴昊辰 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 周友元;黄培智 |
| 地址： | 671000 云南省大理白族自*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括智能巡检机器人的本体以及安装在本体上的摄像头平台，所述摄像头平台位于本体的顶部上方，所述摄像头平台与本体之间连接有用于驱动摄像头平台升高的电动伸缩杆，所述摄像头平台上设置有可见光摄像头以及红外摄像机，摄像头平台其可见光摄像头以及红外摄像机的镜头正对的一侧面上设置有传感器。本实用新型通过将摄像头与巡检机器人的本体分离，通过摄像头平台与电动伸缩杆进行连接，能在需要的时候进行伸长或者缩短，针对不同需要进行调整，将摄像头平台伸高至围栏的高度以上，进行对表计读数以及观测，彻底规避掉摄像头被围栏遮挡的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 智能巡检机器人 可见光摄像头 电动伸缩杆 红外摄像机 高处 围栏 巡视 本实用新型 巡检机器人 表计读数 智能巡检 伸长 传感器 正对 遮挡 升高 应用 观测 镜头 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括本体(1)以及安装在本体(1)上的摄像头平台(2)，其特征在于：所述摄像头平台(2)位于本体(1)的顶部上方，所述摄像头平台(2)与本体(1)之间连接有用于驱动摄像头平台(2)升高的电动伸缩杆(3)，所述摄像头平台(2)上设置有可见光摄像头(21)以及红外摄像机(22)，所述摄像头平台(2)其可见光摄像头(21)以及红外摄像机(22)的镜头正对的一侧面上设置有传感器(23)。
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