[实用新型]一种应用于高处巡视的智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括智能巡检机器人的本体以及安装在本体上的摄像头平台，所述摄像头平台位于本体的顶部上方，所述摄像头平台与本体之间连接有用于驱动摄像头平台升高的电动伸缩杆，所述摄像头平台上设置有可见光摄像头以及红外摄像机，摄像头平台其可见光摄像头以及红外摄像机的镜头正对的一侧面上设置有传感器。本实用新型通过将摄像头与巡检机器人的本体分离，通过摄像头平台与电动伸缩杆进行连接，能在需要的时候进行伸长或者缩短，针对不同需要进行调整，将摄像头平台伸高至围栏的高度以上，进行对表计读数以及观测，彻底规避掉摄像头被围栏遮挡的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化巡检技术领域，具体涉及一种应用于高处巡视的智能巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人，使用无轨化导航技术，能适应各类天气情况下各类路况的巡检工作。现有技术中，高倍变焦可见光摄像机安装在无轨式激光导航智能巡检机器人的云台上，通过可见光摄像仪拍摄表计，将清晰的照片传到后台，与后台数据库里的表计照片进行对比，从而得到相应表计的数据。而对于现有的智能巡检机器人机器人，由于需要观察的表计多远离其智能巡检机器人的导航轨道，并且有围栏进行隔离，虽然围栏为大多为格栅式，但是仍然有对机器人的巡视有一定的遮挡，因此难免会出现智能巡检机器人读数不准的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能调节其摄像头高度位置进而避开围栏遮挡的应用于高处巡视的智能巡检机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括智能巡检机器人的本体以及安装在本体上的摄像头平台，所述摄像头平台位于本体的顶部上方，所述摄像头平台与本体之间连接有用于驱动摄像头平台升高的电动伸缩杆，所述摄像头平台上设置有可见光摄像头以及红外摄像机，所述摄像头平台其可见光摄像头以及红外摄像机的镜头正对的一侧面上设置有传感器。。

进一步地，所述电动伸缩杆包括安装在本体上的驱动电机、与摄像头平台固定连接的螺纹套以及与螺纹套螺纹连接的螺杆，所述驱动电机同轴连接有小齿轮，所述螺杆同轴连接有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合以驱动螺杆转动，所述螺杆与本体转动连接，所述本体上伸出有用于限制螺纹套转动的导杆。通过电机驱动螺杆，以及螺杆与螺纹套的配合进行对摄像头平台的升降调整，通过大小齿轮的啮合进行差速调节，进而能稳定并且准确地对摄像头平台的高度进行调整。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本申请通过将摄像头与巡检机器人的本体分离，通过摄像头平台与电动伸缩杆进行连接，能在需要的时候进行伸长或者缩短，针对不同需要进行调整，将摄像头平台伸高至围栏的高度以上，进行对表计读数以及观测，彻底规避掉摄像头被围栏遮挡的情况发生。

附图说明

图1为一种应用于高处巡视的智能巡检机器人的整体结构示意图；

图2为一种应用于高处巡视的智能巡检机器人的电动伸缩杆部分内部结构示意图；

附图标记说明：1、本体；2、摄像头平台；21、可见光摄像头；22、红外摄像机；23、传感器；3、电动伸缩杆；31、螺纹套；32、螺杆；33、导杆；34、驱动电机；35、小齿轮；36、大齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例