[实用新型]一种应用于高处巡视的智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201821741403.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209063080U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 戴昊辰 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 周友元;黄培智 |
| 地址： | 671000 云南省大理白族自*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 智能巡检机器人 可见光摄像头 电动伸缩杆 红外摄像机 高处 围栏 巡视 本实用新型 巡检机器人 表计读数 智能巡检 伸长 传感器 正对 遮挡 升高 应用 观测 镜头 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于高处巡视的智能巡检机器人，包括本体(1)以及安装在本体(1)上的摄像头平台(2)，其特征在于：所述摄像头平台(2)位于本体(1)的顶部上方，所述摄像头平台(2)与本体(1)之间连接有用于驱动摄像头平台(2)升高的电动伸缩杆(3)，所述摄像头平台(2)上设置有可见光摄像头(21)以及红外摄像机(22)，所述摄像头平台(2)其可见光摄像头(21)以及红外摄像机(22)的镜头正对的一侧面上设置有传感器(23)。
2.根据权利要求1所述的应用于高处巡视的智能巡检机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)包括安装在本体上的驱动电机(34)、与摄像头平台(2)固定连接的螺纹套(31)以及与螺纹套(31)螺纹连接的螺杆(32)，所述驱动电机(34)同轴连接有小齿轮(35)，所述螺杆(32)同轴连接有大齿轮(36)，所述小齿轮(35)与大齿轮(36)啮合以驱动螺杆(32)转动，所述螺杆(32)与本体(1)转动连接，所述本体(1)上伸出有用于限制螺纹套(31)转动的导杆(33)。
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