[实用新型]一种水果采摘器

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘器，涉及球状水果采摘装置领域。本实用新型其特征在于：采摘装置包括圆管状的外壳，设在外壳下部的手持杆，球面壳状的翻刀，以及第一电机，翻刀通过设在外侧面边缘上的转轴铰接在外壳的左端口处，转轴的中心轴线穿过外壳的中心轴线；收集装置包括收集支撑，设在收集支撑上的收集支架，收集转盘，以及第二电机，第二电机安装在收集支架的伸出端，收集支撑卡在水果箱的立边上，收集转盘包括安装在第二电机输出轴上的旋转支架和绕旋转支架的中心均匀分布的缓冲装置，输送管的下端口设在收集支架上，并且输送管的下端口位于缓冲装置运动轨迹的正上方。本实用新型成本低，体积小巧，使用简单方便。

主权项

1.一种水果采摘器，包括采摘装置(1)，收集装置(3)，以及连接采摘装置(1)和收集装置(3)的输送管(2)，其特征在于：所述采摘装置(1)包括圆管状的外壳(22)，设在外壳(22)下部的手持杆(4)，球面壳状的翻刀(21)，以及用于驱动翻刀(21)翻转的第一电机(23)，所述翻刀(21)通过设在外侧面边缘上的转轴铰接在外壳(22)的左端口处，所述转轴的中心轴线穿过外壳(22)的中心轴线；所述收集装置(3)包括横截面呈倒U型的收集支撑(9)，设在收集支撑(9)上的收集支架(5)，收集转盘，以及驱动收集转盘水平转动的第二电机(14)，所述第二电机(14)安装在收集支架(5)的伸出端，所述收集支撑(9)卡在水果箱(11)的立边上，所述收集转盘包括安装在第二电机(14)输出轴上的旋转支架(13)和绕旋转支架(13)的中心均匀分布的缓冲装置(12)，所述缓冲装置(12)的顶部固定在旋转支架(13)上，所述缓冲装置(12)呈张开的贝壳状，并且采用柔性材料制成；所述输送管(2)的上端口与外壳(22)的内部相通并且位于手持杆(4)的一侧，所述输送管(2)的下端口设在收集支架(5)上，并且输送管(2)的下端口位于缓冲装置(12)运动轨迹的正上方。