[实用新型]一种水果采摘器

权利要求书

1.一种水果采摘器，包括采摘装置(1)，收集装置(3)，以及连接采摘装置(1)和收集装置(3)的输送管(2)，其特征在于：所述采摘装置(1)包括圆管状的外壳(22)，设在外壳(22)下部的手持杆(4)，球面壳状的翻刀(21)，以及用于驱动翻刀(21)翻转的第一电机(23)，所述翻刀(21)通过设在外侧面边缘上的转轴铰接在外壳(22)的左端口处，所述转轴的中心轴线穿过外壳(22)的中心轴线；所述收集装置(3)包括横截面呈倒U型的收集支撑(9)，设在收集支撑(9)上的收集支架(5)，收集转盘，以及驱动收集转盘水平转动的第二电机(14)，所述第二电机(14)安装在收集支架(5)的伸出端，所述收集支撑(9)卡在水果箱(11)的立边上，所述收集转盘包括安装在第二电机(14)输出轴上的旋转支架(13)和绕旋转支架(13)的中心均匀分布的缓冲装置(12)，所述缓冲装置(12)的顶部固定在旋转支架(13)上，所述缓冲装置(12)呈张开的贝壳状，并且采用柔性材料制成；所述输送管(2)的上端口与外壳(22)的内部相通并且位于手持杆(4)的一侧，所述输送管(2)的下端口设在收集支架(5)上，并且输送管(2)的下端口位于缓冲装置(12)运动轨迹的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述采摘装置(1)还设有控制系统，所述控制系统包括用于检测水果所处位置的激光测距传感器(18)，用于控制翻刀(21)转动角度的限位装置，为整个系统供电的电源，以及单片机，所述激光测距传感器(18)、限位装置、电源均与单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述第一电机(23)通过带轮机构驱动翻刀(21)翻转，所述带轮机构包括设在转轴上的第一同步轮(17)，设在第一电机(23)输出轴上的第二同步轮(16)，以及用于使第一同步轮(17)和第二同步轮(16)传动的同步带(15)，所述第一电机(23)设在外壳(22)内的右部，所述输送管(2)的上端口与外壳(22)的下部相接，所述同步带(15)的外侧面上设有用于触发限位装置的限位凸起，所述限位装置的触发部分设在限位凸起的运动轨迹上，并且位于限位凸起的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述第一电机(23)通过齿轮机构驱动翻刀(21)翻转，所述齿轮机构包括设在翻刀(21)外表面上的圆弧形齿条(24)和与圆弧形齿条(24)啮合的齿轮(25)，所述齿轮(25)设在第一电机(23)的输出轴上，所述第一电机(23)固定在外壳(22)的下部，所述圆弧形齿条(24)的中心轴线与转轴的中心轴线重合，所述输送管(2)的上端口与外壳(22)的右端口相接，所述齿轮(25)的外侧面上设有用于触发限位装置的限位凸起，所述限位装置的触发部分设在限位凸起的运动轨迹上，并且位于限位凸起的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述翻刀(21)上部的边缘处设有用于将处于不理想位置的水果包进或挡出外壳(22)内的V型缺口。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述V型缺口的底部设有用于切断果蒂的第一刀片(20)，所述外壳(22) 的顶部设有与第一刀片(20)配合使用的第二刀片(19)。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述收集支撑(9)为L型，其卡在水果箱(11)两个立边的拐角处。

8.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述收集支架(5)通过升降装置安装在收集支撑(9)上，所述升降装置包括底端设在收集支撑(9)顶部的竖杆(6)，套设在竖杆(6)上的滑套(8)，所述滑套(8)上设有用于固定滑套(8)位置的锁紧装置(7)，所述收集支撑(9)的端部固定在滑套(8)上。

9.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述手持杆(4)采用可伸缩的伸缩杆制成。

10.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述输送管(2)采用铝箔伸缩管。