[实用新型]一种水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘器，涉及球状水果采摘装置领域。本实用新型其特征在于：采摘装置包括圆管状的外壳，设在外壳下部的手持杆，球面壳状的翻刀，以及第一电机，翻刀通过设在外侧面边缘上的转轴铰接在外壳的左端口处，转轴的中心轴线穿过外壳的中心轴线；收集装置包括收集支撑，设在收集支撑上的收集支架，收集转盘，以及第二电机，第二电机安装在收集支架的伸出端，收集支撑卡在水果箱的立边上，收集转盘包括安装在第二电机输出轴上的旋转支架和绕旋转支架的中心均匀分布的缓冲装置，输送管的下端口设在收集支架上，并且输送管的下端口位于缓冲装置运动轨迹的正上方。本实用新型成本低，体积小巧，使用简单方便。

技术领域

本实用新型涉及球状水果采摘装置领域，尤其是一种水果采摘器。

背景技术

在广大的农村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人们的膳食品种，提高了人民的生活质量。随着水果种植业的发展，种植面积不断扩大，果园机械化显得尤为重要。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果不能及时采摘还会导致经济上的损失。全国很多地区主要靠人工采摘水果，效率低下，劳动强度大，目前有些国家在水果采摘机械化方面已经有所突破，虽然效率较高，但体型大，价格昂贵，使用技术要求较高，不易在我国推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水果采摘器，本实用新型成本低，体积小巧，使用简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种水果采摘器，包括采摘装置，收集装置，以及连接采摘装置和收集装置的输送管，其特征在于：所述采摘装置包括圆管状的外壳，设在外壳下部的手持杆，球面壳状的翻刀，以及用于驱动翻刀翻转的第一电机，所述翻刀通过设在外侧面边缘上的转轴铰接在外壳的左端口处，所述转轴的中心轴线穿过外壳的中心轴线；所述收集装置包括横截面呈倒U型的收集支撑，设在收集支撑上的收集支架，收集转盘，以及驱动收集转盘水平转动的第二电机，所述第二电机安装在收集支架的伸出端，所述收集支撑卡在水果箱的立边上，所述收集转盘包括安装在第二电机输出轴上的旋转支架和绕旋转支架的中心均匀分布的缓冲装置，所述缓冲装置的顶部固定在旋转支架上，所述缓冲装置呈张开的贝壳状，并且采用柔性材料制成；所述输送管的上端口与外壳的内部相通并且位于手持杆的一侧，所述输送管的下端口设在收集支架上，并且输送管的下端口位于缓冲装置运动轨迹的正上方。

进一步的技术方案在于，所述采摘装置还设有控制系统，所述控制系统包括用于检测水果所处位置的激光测距传感器，用于控制翻刀转动角度的限位装置，为整个系统供电的电源，以及单片机，所述激光测距传感器、限位装置、电源均与单片机连接。

进一步的技术方案还在于，所述第一电机通过带轮机构驱动翻刀翻转，所述带轮机构包括设在转轴上的第一同步轮，设在第一电机输出轴上的第二同步轮，以及用于使第一同步轮和第二同步轮传动的同步带，所述第一电机设在外壳内的右部，所述输送管的上端口与外壳的下部相接，所述同步带的外侧面上设有用于触发限位装置的限位凸起，所述限位装置的触发部分设在限位凸起的运动轨迹上，并且位于限位凸起的左右两侧。

进一步的技术方案还在于，所述第一电机通过齿轮机构驱动翻刀翻转，所述齿轮机构包括设在翻刀外表面上的圆弧形齿条和与圆弧形齿条啮合的齿轮，所述齿轮设在第一电机的输出轴上，所述第一电机固定在外壳的下部，所述圆弧形齿条的中心轴线与转轴的中心轴线重合，所述输送管的上端口与外壳的右端口相接，所述齿轮的外侧面上设有用于触发限位装置的限位凸起，所述限位装置的触发部分设在限位凸起的运动轨迹上，并且位于限位凸起的两侧。

进一步的技术方案还在于，所述翻刀上部的边缘处设有用于将处于不理想位置的水果包进或挡出外壳内的V型缺口。