[实用新型]一种轨道机器人有效
| 申请号： | 201821723892.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209240009U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李良源;俞锦涛;谢彦腾;陈会斌;赖志林 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道机器人，其包括与轨道滑动配合的转弯机构，所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，当所述轨道机器人转弯时，位于所述轨道内侧的弹性顶轮将向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力，从而所述轨道机器人转弯时的运行较为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 顶轮 转弯机构 弹性顶 转弯 对称设置 滑动配合 支撑力 卡紧 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机器人，包括与轨道滑动配合的转弯机构，其特征在于：所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，所述弹性顶轮用于在所述轨道机器人转弯时向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力。
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