[实用新型]一种轨道机器人

权利要求书

1.一种轨道机器人，包括与轨道滑动配合的转弯机构，其特征在于：所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，所述弹性顶轮用于在所述轨道机器人转弯时向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力。

2.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮包括固定座、弹性件、活动件以及与所述轨道滑动配合的从动轮，所述弹性件的后端与所述固定座相抵接，所述弹性件的前端与所述活动件的后端相抵接，并且所述从动轮设置在所述活动件的前端。

3.如权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座与所述活动件之间的导向件。

4.如权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于：所述导向件包括至少一个固定设置在所述固定座顶部的导向板以及与所述导向板滑动配合的导向环，所述导向环设置在所述活动件的底部。

5.如权利要求4所述的轨道机器人，其特征在于：所述导向板的数量为两个，并且两个所述导向板对称设置在所述固定座的左右两侧；对应地，所述导向环的数量为两个，并且两个所述导向环对应设置在所述活动件底部的左右两侧。

6.如权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

7.如权利要求6所述的轨道机器人，其特征在于：所述固定座的顶部设置有用于安装所述弹簧的安装槽，并且所述安装槽设置在两个所述导向板之间的中间位置。

8.如权利要求7所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮还包括设置在所述安装槽内的导向轴，所述活动件的后端设置有第一凹槽，所述弹簧套接在所述导向轴上后所述导向轴的前端伸入所述第一凹槽中。

9.如权利要求2-8任何一项所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座前壁的第一限位块以及固定设置在所述固定座后壁的第二限位块，所述活动件在所述第一限位块与所述第二限位块之间做往复运动。

10.如权利要求9所述的轨道机器人，其特征在于：所述活动件呈T字形，所述第一限位块的中间设置有供所述活动件的前端穿过的第二凹槽。