[实用新型]一种轨道机器人

说明书

本实用新型公开了一种轨道机器人，其包括与轨道滑动配合的转弯机构，所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，当所述轨道机器人转弯时，位于所述轨道内侧的弹性顶轮将向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力，从而所述轨道机器人转弯时的运行较为稳定。

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，尤其涉及一种轨道机器人的转弯机构。

背景技术

随着科学技术的发展，轨道机器人越来越广泛的被应用于地面环境恶劣的工业现场中，现场搭建的轨道通常带有转弯，而现有的轨道机器人存在轨道上进行转弯时转弯半径大以及转弯机构结构复杂的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种结构简单、转弯半径较小的轨道机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种轨道机器人，包括与轨道滑动配合的转弯机构，所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，所述弹性顶轮用于在所述轨道机器人转弯时向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力。

进一步地，所述弹性顶轮包括固定座、弹性件、活动件以及与所述轨道滑动配合的从动轮，所述弹性件的后端与所述固定座相抵接，所述弹性件的前端与所述活动件的后端相抵接，并且所述从动轮设置在所述活动件的前端。

更进一步地，所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座与所述活动件之间的导向件。

更进一步地，所述导向件包括至少一个固定设置在所述固定座顶部的导向板以及与所述导向板滑动配合的导向环，所述导向环设置在所述活动件的底部。

更进一步地，所述导向板的数量为两个，并且两个所述导向板对称设置在所述固定座的左右两侧；对应地，所述导向环的数量为两个，并且两个所述导向环对应设置在所述活动件底部的左右两侧。

更进一步地，所述弹性件为弹簧。

更进一步地，所述固定座的顶部设置有用于安装所述弹簧的安装槽，并且所述安装槽设置在两个所述导向板之间的中间位置。

更进一步地，所述弹性顶轮还包括设置在所述安装槽内的导向轴，所述活动件的后端设置有第一凹槽，所述弹簧套接在所述导向轴上后所述导向轴的前端伸入所述第一凹槽中。

优选地，所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座前壁的第一限位块以及固定设置在所述固定座后壁的第二限位块，所述活动件在所述第一限位块与所述第二限位块之间做往复运动。

更优选地，所述活动件呈T字形，所述第一限位块的中间设置有供所述活动件的前端穿过的第二凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的轨道机器人包括与轨道滑动配合的转弯机构，所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，当所述轨道机器人转弯时，位于所述轨道内侧的弹性顶轮将向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力，从而所述轨道机器人转弯时的运行较为稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型所述的轨道机器人的结构示意图；

图2为图1中的弹性顶轮的结构示意图；