[实用新型]一种可遥控调节喷洒量的农用无人机

摘要

本实用新型公开了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体，机体的内腔设有控制器装置，控制器装置通过GPS与无线遥控电性连接，机体的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼，机体底部设有农药储液箱。通过电动伸缩杆伸出，使得多边形卡接件插进第二齿轮的凹槽内，驱动电机使第二齿轮转动，接着第二齿条带着第二滑杆向下移动，从而推使活塞块向下移动，使得从连接管进来的农药流量减小甚至关闭，电机反转则活塞块向上移动，使得从连接管进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，继而可根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，以及喷洒范围，满足在不同要求下的使用。

主权项

1.一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔设有控制器装置(2)，所述控制器装置(2)通过GPS与无线遥控电性连接，所述机体(1)的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼(3)，所述机体(1)底部设有农药储液箱(4)，所述机体(1)的底部固定连接有支撑架(5)，所述农药储液箱(4)的底部固定安装在支撑架(5)上，所述农药储液箱(4)底部的出水口安装有加压泵(6)，所述加压泵(6)的出水端通过连接管(7)与调节管(8)的左侧连通，所述调节管(8)的顶部固定安装有壳体(9)，所述壳体(9)的顶部与支撑架(5)的底部固定连接，所述壳体(9)内腔的右侧固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴套接有第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)均与电机(10)的输出轴转动连接，所述电机(10)输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件(13)，所述多边形卡接件(13)位于第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的之间，所述多边形卡接件(13)的内环壁固定连接有滑条(14)，所述电机(10)输出轴的侧表面开设有与滑条(14)配合使用的滑槽(30)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)之间的侧壁均开设有与多边形卡接件(13)配合使用的凹槽，所述多边形卡接件(13)的外侧面固定套接有两个限位套环(15)，所述多边形卡接件(13)的外侧面活动套接有固定环(16)，所述固定环(16)位于两个限位套环(15)之间，所述固定环(16)的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆(17)的自由端固定连接，所述电动伸缩杆(17)固定安装在壳体(9)内腔的左侧，所述电动伸缩杆(17)和电机(10)均与控制器装置(2)电性连接，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)的背面分别啮合有第一齿条(18)和第二齿条(19)，所述第一齿条(18)和第二齿条(19)的底端分别固定连接有第一滑杆(20)和第二滑杆(21)，所述第一滑杆(20)和第二滑杆(21)的底端均滑动贯穿调节管(8)的顶部并延伸至其内腔，所述第二滑杆(21)的底端固定连接有活塞块(22)，所述活塞块(22)的侧表面与调节管(8)的内壁滑动连接，所述第一滑杆(20)的底端滑动贯穿活塞块(22)的顶部并延伸至下方，所述第一滑杆(20)的底端通过第二连接杆固定连接有套筒(23)，所述套筒(23)的底端滑动贯穿调节管(8)内腔的底部并延伸至其外部，所述套筒(23)的环形外侧面活动连接有多个喷洒管(24)，所述套筒(23)的内壁固定连接有封闭板，该封闭板的顶部开设有多个孔洞，所述喷洒管(24)的靠近套筒(23)的一端通过软管与孔洞连通，所述调节管(8)的外侧面固定套接有环形罩板(25)，所述环形罩板(25)的外侧面开设有多个通槽，该通槽的内壁固定连接有限制杆(26)，所述喷洒管(24)远离套筒(23)的一端穿过通槽并延伸至环形罩板(25)的外侧，所述喷洒管(24)的外侧面固定连接有C型杆(27)，所述限制杆(26)位于喷洒管(24)与C型杆(27)之间。