[实用新型]一种可遥控调节喷洒量的农用无人机

说明书

本实用新型公开了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体，机体的内腔设有控制器装置，控制器装置通过GPS与无线遥控电性连接，机体的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼，机体底部设有农药储液箱。通过电动伸缩杆伸出，使得多边形卡接件插进第二齿轮的凹槽内，驱动电机使第二齿轮转动，接着第二齿条带着第二滑杆向下移动，从而推使活塞块向下移动，使得从连接管进来的农药流量减小甚至关闭，电机反转则活塞块向上移动，使得从连接管进来的农药流量变大，从而可以对农药的流量进行控制，继而可根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，以及喷洒范围，满足在不同要求下的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可遥控调节喷洒量的农用无人机。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域，在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且直升机悬翼形成的下压式气流将对农作物茎叶造成摇摆扰动，进而形成动态喷洒，这种动态喷洒的植保效果远远强于行走式机械的静态喷洒方式，但传统的农用无人机不能根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量，不能根据使用需求进行调节，不满足不同需求下的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，解决了不能根据农作物的产量和特性还有气候特征选择合理的喷洒量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可遥控调节喷洒量的农用无人机，包括机体，所述机体的内腔设有控制器装置，所述控制器装置通过GPS与无线遥控电性连接，所述机体的外侧面通过机架固定安装有四个驱动旋翼，所述机体底部设有农药储液箱，所述机体的底部固定连接有支撑架，所述农药储液箱的底部固定安装在支撑架上，所述农药储液箱底部的出水口安装有加压泵，所述加压泵的出水端通过连接管与调节管的左侧连通，所述调节管的顶部固定安装有壳体，所述壳体的顶部与支撑架的底部固定连接，所述壳体内腔的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与电机的输出轴转动连接，所述电机输出轴的侧表面滑动套接有多边形卡接件，所述多边形卡接件位于第一齿轮和第二齿轮的之间，所述多边形卡接件的内环壁固定连接有滑条，所述电机输出轴的侧表面开设有与滑条配合使用的滑槽，所述第一齿轮和第二齿轮之间的侧壁均开设有与多边形卡接件配合使用的凹槽，所述多边形卡接件的外侧面固定套接有两个限位套环，所述多边形卡接件的外侧面活动套接有固定环，所述固定环位于两个限位套环之间，所述固定环的正面和背面均通过第一连接杆与电动伸缩杆的自由端固定连接，所述电动伸缩杆固定安装在壳体内腔的左侧，所述电动伸缩杆和电机均与控制器装置电性连接，所述第一齿轮和第二齿轮的背面分别啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的底端分别固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的底端均滑动贯穿调节管的顶部并延伸至其内腔，所述第二滑杆的底端固定连接有活塞块，所述活塞块的侧表面与调节管的内壁滑动连接，所述第一滑杆的底端滑动贯穿活塞块的顶部并延伸至下方，所述第一滑杆的底端通过第二连接杆固定连接有套筒，所述套筒的底端滑动贯穿调节管内腔的底部并延伸至其外部，所述套筒的环形外侧面活动连接有多个喷洒管，所述套筒的内壁固定连接有封闭板，该封闭板的顶部开设有多个孔洞，所述喷洒管的靠近套筒的一端通过软管与孔洞连通，所述调节管的外侧面固定套接有环形罩板，所述环形罩板的外侧面开设有多个通槽，该通槽的内壁固定连接有限制杆，所述喷洒管远离套筒的一端穿过通槽并延伸至环形罩板的外侧，所述喷洒管的外侧面固定连接有C型杆，所述限制杆位于喷洒管与C型杆之间。

优选的，所述第一齿条和第二齿条的外侧面均滑动套接有C型板，所述C型板的顶部与壳体内腔的顶部固定连接。

优选的，所述喷洒管远离套筒的一端安装有喷淋头。