[实用新型]一种高空自动清洁机器人有效
| 申请号： | 201821718048.6 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209695058U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨觅<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高空自动清洁机器人，包括储液箱，所述储液箱的上表面设置有盖子，且储液箱的外表面四周均匀水平连接有四个连接杆，所述连接杆的一端上表面贯穿安装有旋转电机，所述旋转电机的下端固定连接有毛刷，所述连接杆的另一端上表面嵌入安装有水管，所述水管的一端嵌入安装于储液箱的外表面。该装置结构设计合理，安全可靠，通过该装置自动对高空玻璃进行清洗，减少了人工的劳动强度，同时也提高了工作效率和工作质量，通过第一真空泵和第二真空泵、伺服电机之间互相配合工作，能够使该装置轻松的在玻璃上行走，从而能够对玻璃各个位置进行清洗，保证了高空玻璃清洗干净。 | ||
| 搜索关键词： | 储液箱 连接杆 上表面 高空 嵌入安装 旋转电机 真空泵 玻璃 水管 清洗 自动清洁机器人 本实用新型 玻璃清洗 工作效率 均匀水平 伺服电机 装置结构 人工的 盖子 毛刷 下端 贯穿 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高空自动清洁机器人，包括储液箱(1)，其特征在于，所述储液箱(1)的上表面设置有盖子(2)，且储液箱(1)的外表面四周均匀水平连接有四个连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端上表面贯穿安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的下端固定连接有毛刷(5)，所述连接杆(3)的另一端上表面嵌入安装有水管(6)，所述水管(6)的一端嵌入安装于储液箱(1)的外表面，所述储液箱(1)的前表面固定设置有控制器(7)，且储液箱(1)的下表面固定连接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的一侧表面嵌入安装有第一吸气管(9)，且连接箱(8)的另一侧表面嵌入安装有第二吸气管(10)，所述第一吸气管(9)与第二吸气管(10)的下端均固定连接有固定管(11)，所述固定管(11)的外表面水平套接滑动安装有固定轴(12)。/n
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