[实用新型]一种高空自动清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空自动清洁机器人，包括储液箱，所述储液箱的上表面设置有盖子，且储液箱的外表面四周均匀水平连接有四个连接杆，所述连接杆的一端上表面贯穿安装有旋转电机，所述旋转电机的下端固定连接有毛刷，所述连接杆的另一端上表面嵌入安装有水管，所述水管的一端嵌入安装于储液箱的外表面。该装置结构设计合理，安全可靠，通过该装置自动对高空玻璃进行清洗，减少了人工的劳动强度，同时也提高了工作效率和工作质量，通过第一真空泵和第二真空泵、伺服电机之间互相配合工作，能够使该装置轻松的在玻璃上行走，从而能够对玻璃各个位置进行清洗，保证了高空玻璃清洗干净。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体是一种高空自动清洁机器人。

背景技术

一些高楼大厦的外面玻璃上，经过风吹雨打容易沾上许多灰尘，这时我们就需要将这些灰尘清理掉。

但是目前都是通过人工进行高空清洗玻璃，他们是通过吊威亚的方式对高空玻璃进行擦拭，这样不仅增加了人工的劳动强度，而且还存在着一定的危险性。因此，本领域技术人员提供了一种高空自动清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高空自动清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空自动清洁机器人，包括储液箱，所述储液箱的上表面设置有盖子，且储液箱的外表面四周均匀水平连接有四个连接杆，所述连接杆的一端上表面贯穿安装有旋转电机，所述旋转电机的下端固定连接有毛刷，所述连接杆的另一端上表面嵌入安装有水管，所述水管的一端嵌入安装于储液箱的外表面，所述储液箱的前表面固定设置有控制器，且储液箱的下表面固定连接有连接箱，所述连接箱的一侧表面嵌入安装有第一吸气管，且连接箱的另一侧表面嵌入安装有第二吸气管，所述第一吸气管与第二吸气管的下端均固定连接有固定管，所述固定管的外表面水平套接滑动安装有固定轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水管的一端固定连接有水泵，且水管的另一端固定连接有连接管，所述连接管的两端分别与连接杆的内部两侧面固定连接，所述连接管的下表面均匀连接有四个喷头，所述喷头的下端设置于连接杆的下表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定管的下端固定连接有吸盘，且固定管的外表面靠近固定轴的上表面与下表面位置处均设置有挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接箱的内部设置有第一放置区，且连接箱的内部靠近第一放置区的下方位置处设置有第二放置区，所述连接箱的内部靠近第二放置区的下方位置处设置有第三放置区。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二放置区的内部设置有第一真空泵，且第二放置区的内部靠近第一真空泵的一侧位置处设置有第二真空泵，所述第一真空泵和第二真空泵的一端分别与第一吸气管和第二吸气管的另一端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三放置区的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的下端嵌入安装于第三放置区的内部下表面并与固定轴的上表面中间位置处固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机的两侧均水平连接有支撑杆，支撑杆的一端与第三放置区的内部侧面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一放置区的内部装有蓄电池，所述蓄电池与旋转电机和水泵、控制器电性连接，所述控制器分别与第一真空泵和第二真空泵、伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置结构设计合理，安全可靠，通过该装置自动对高空玻璃进行清洗，减少了人工的劳动强度，同时也提高了工作效率和工作质量。

2、通过第一真空泵和第二真空泵、伺服电机之间互相配合工作，能够使该装置轻松的在玻璃上行走，从而能够对玻璃各个位置进行清洗，保证了高空玻璃清洗干净。