[实用新型]一种高空自动清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201821718048.6 申请日: 2018-10-22
公开(公告)号: CN209695058U 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 张岩岭 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02
代理公司: 11676 北京华际知识产权代理有限公司 代理人: 杨觅<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙;23
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摘要:
搜索关键词: 储液箱 连接杆 上表面 高空 嵌入安装 旋转电机 真空泵 玻璃 水管 清洗 自动清洁机器人 本实用新型 玻璃清洗 工作效率 均匀水平 伺服电机 装置结构 人工的 盖子 毛刷 下端 贯穿 配合 保证
【权利要求书】:

1.一种高空自动清洁机器人,包括储液箱(1),其特征在于,所述储液箱(1)的上表面设置有盖子(2),且储液箱(1)的外表面四周均匀水平连接有四个连接杆(3),所述连接杆(3)的一端上表面贯穿安装有旋转电机(4),所述旋转电机(4)的下端固定连接有毛刷(5),所述连接杆(3)的另一端上表面嵌入安装有水管(6),所述水管(6)的一端嵌入安装于储液箱(1)的外表面,所述储液箱(1)的前表面固定设置有控制器(7),且储液箱(1)的下表面固定连接有连接箱(8),所述连接箱(8)的一侧表面嵌入安装有第一吸气管(9),且连接箱(8)的另一侧表面嵌入安装有第二吸气管(10),所述第一吸气管(9)与第二吸气管(10)的下端均固定连接有固定管(11),所述固定管(11)的外表面水平套接滑动安装有固定轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高空自动清洁机器人,其特征在于,所述水管(6)的一端固定连接有水泵(601),且水管(6)的另一端固定连接有连接管(602),所述连接管(602)的两端分别与连接杆(3)的内部两侧面固定连接,所述连接管(602)的下表面均匀连接有四个喷头(603),所述喷头(603)的下端设置于连接杆(3)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种高空自动清洁机器人,其特征在于,所述固定管(11)的下端固定连接有吸盘(1101),且固定管(11)的外表面靠近固定轴(12)的上表面与下表面位置处均设置有挡块(1102)。

4.根据权利要求1所述的一种高空自动清洁机器人,其特征在于,所述连接箱(8)的内部设置有第一放置区(801),且连接箱(8)的内部靠近第一放置区(801)的下方位置处设置有第二放置区(802),所述连接箱(8)的内部靠近第二放置区(802)的下方位置处设置有第三放置区(803)。

5.根据权利要求4所述的一种高空自动清洁机器人,其特征在于,所述第二放置区(802)的内部设置有第一真空泵(901),且第二放置区(802)的内部靠近第一真空泵(901)的一侧位置处设置有第二真空泵(1001),所述第一真空泵(901)和第二真空泵(1001)的一端分别与第一吸气管(9)和第二吸气管(10)的另一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种高空自动清洁机器人,其特征在于,所述第三放置区(803)的内部设置有伺服电机(804),所述伺服电机(804)的下端嵌入安装于第三放置区(803)的内部下表面并与固定轴(12)的上表面中间位置处固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高空自动清洁机器人,其特征在于,所述伺服电机(804)的两侧均水平连接有支撑杆,支撑杆的一端与第三放置区(803)的内部侧面固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种高空自动清洁机器人,其特征在于,所述第一放置区(801)的内部装有蓄电池(805),所述蓄电池(805)与旋转电机(4)和水泵(601)、控制器(7)电性连接,所述控制器(7)分别与第一真空泵(901)和第二真空泵(1001)、伺服电机(804)电性连接。

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