[实用新型]一种智能连弩发射装置有效
| 申请号： | 201821717153.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209166225U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈麓茗;杨佳庆 | 申请（专利权）人： | 上海慕客信信息科技有限公司 |
| 主分类号： | F41B5/00 | 分类号： | F41B5/00;F41B5/14 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能连弩发射装置，包括移动终端、弩圆盘、发射管、调节装置、支撑架、与移动终端信号连接的主控模块以及与主控模块信号连接的旋转舵机，支撑架固定于弩圆盘的上表面；调节装置位于支撑架的后上方，且调节装置包括铰接于支撑架的牵引架以及铰接于支撑架上与支撑架的铰接点的上方的弩前支架，弩前支架抵接于支撑架前端的上表面，发射管固定于弩前支架的上表面，主控模块能根据移动终端传输的旋转控制信号和调角控制信号分别支撑架，以控制旋转舵机带动弩圆盘上的发射管在水平方向上的旋转，同时控制牵引架的上下摆动带动弩前支架的尾部的上下摆动，调控发射管的头部的上下摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 发射管 前支架 调节装置 上下摆动 主控模块 上表面 发射装置 牵引架 舵机 铰接 移动终端传输 移动终端信号 本实用新型 支撑架固定 控制旋转 信号连接 旋转控制 移动终端 智能 铰接点 角控制 抵接 调控 | ||
【主权项】：
1.一种智能连弩发射装置，其特征在于，包括移动终端(11)、弩圆盘(12)、发射管(13)、调节装置(14)、支撑架(15)、与所述移动终端(11)信号连接的主控模块(16)以及与所述主控模块(16)信号连接的旋转舵机(17)，所述支撑架(15)固定于所述弩圆盘(12)的上表面；所述调节装置(14)位于所述支撑架(15)的后上方，且所述调节装置(14)包括铰接于所述支撑架(15)的牵引架(141)以及铰接于所述牵引架(141)上与所述支撑架(15)的铰接点上方的弩前支架(142)，所述弩前支架(142)抵接于所述支撑架(15)前端的上表面，所述发射管(13)固定于所述弩前支架(142)的上表面，所述主控模块(16)能根据所述移动终端(11)传输的旋转控制信号和调角控制信号分别生成对应的旋转控制指令和调角控制指令，以控制所述旋转舵机(17)带动所述弩圆盘(12)上的所述发射管(13)在水平方向上的旋转，同时控制所述牵引架(141)的上下摆动带动所述弩前支架(142)的尾部的上下摆动，调控所述发射管(13)的头部的上下摆动。
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