[实用新型]一种智能连弩发射装置

权利要求书

1.一种智能连弩发射装置，其特征在于，包括移动终端(11)、弩圆盘(12)、发射管(13)、调节装置(14)、支撑架(15)、与所述移动终端(11)信号连接的主控模块(16)以及与所述主控模块(16)信号连接的旋转舵机(17)，所述支撑架(15)固定于所述弩圆盘(12)的上表面；所述调节装置(14)位于所述支撑架(15)的后上方，且所述调节装置(14)包括铰接于所述支撑架(15)的牵引架(141)以及铰接于所述牵引架(141)上与所述支撑架(15)的铰接点上方的弩前支架(142)，所述弩前支架(142)抵接于所述支撑架(15)前端的上表面，所述发射管(13)固定于所述弩前支架(142)的上表面，所述主控模块(16)能根据所述移动终端(11)传输的旋转控制信号和调角控制信号分别生成对应的旋转控制指令和调角控制指令，以控制所述旋转舵机(17)带动所述弩圆盘(12)上的所述发射管(13)在水平方向上的旋转，同时控制所述牵引架(141)的上下摆动带动所述弩前支架(142)的尾部的上下摆动，调控所述发射管(13)的头部的上下摆动。

2.根据权利要求1所述的智能连弩发射装置，其特征在于，所述弩前支架(142)和所述支撑架(15)的上表面水平，所述弩前支架(142)与所述发射管(13)平行布设，且弩前支架(142)与所述发射管(13)的头部末端凸伸于所述支撑架(15)。

3.根据权利要求1所述的智能连弩发射装置，其特征在于，初始状态时，所述发射管(13)和所述弩前支架(142)处于水平状态，且所述发射管(13)和所述弩前支架(142)的头部在水平以下的方向摆动。

4.根据权利要求1所述的智能连弩发射装置，其特征在于，所述牵引架(141)上安装有第一转轴(14a)和第三转轴(14b)，所述第三转轴(14b)设于所述牵引架(141)的底部，所述第一转轴(14a)设于所述第三转轴(14b)与所述牵引架(141)的顶部之间，所述牵引架(141)通过所述第三转轴(14b)铰接于所述支撑架(15)，所述牵引架(141)通过所述第一转轴(14a)铰接于所述弩前支架(142)的尾部。

5.根据权利要求4所述的智能连弩发射装置，其特征在于，所述智能连弩发射装置还包括设于保护壳(10)内的第二转轴、固接于所述第二转轴的摆臂(19)和与所述主控模块(16)信号连接的角度舵机(20)，所述摆臂(19)的另一端铰接于所述第一转轴(14a)；所述角度舵机(20)连接于所述第二转轴，所述主控模块(16)能根据所述移动终端(11)传递的调角控制信号控制所述角度舵机(20)带动所述第二转轴绕轴向的转动，所述摆臂(19)通过所述第一转轴(14a)的转动而上下摆动，所述牵引架(141)的顶端通过所述摆臂(19)的上下摆动而上下摆动。

6.根据权利要求5所述的智能连弩发射装置，其特征在于，所述牵引架(141)为“π”形，所述牵引架(141)包括基板(141a)和设于所述基板(141a)的两端附近的延伸板(141b)，两个所述延伸板(141b)之间形成有容纳所述弩前支架(142)的通孔(141c)，两个所述延伸板(141b)上分别设有相对应的第一安装孔，所述弩前支架(142)的尾部设有对应第一安装孔的第二安装孔，所述弩前支架(142)的尾部设于所述延伸板(141b)之间的所述通孔(141c)内，所述第一转轴(14a)分别穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，将所述弩前支架(142)的尾部铰接于所述延伸板(141b)之间。

7.根据权利要求6所述的智能连弩发射装置，其特征在于，所述第一转轴(14a)的末端凸伸于所述第一安装孔的外侧以形成凸伸部，所述摆臂(19)的一端设有对应所述凸伸部的第三安装孔，所述凸伸部插于所述第三安装孔内，所述第一转轴(14a)可转动地安装于所述第三安装孔内。

8.根据权利要求1所述的智能连弩发射装置，其特征在于，所述旋转舵机(17)带动所述弩圆盘(12)上的所述发射管(13)进行360°的旋转，所述弩前支架(142)和所述发射管(13)可在垂向上进行90°的转动。