[实用新型]一种智能连弩发射装置

说明书

本实用新型提供了一种智能连弩发射装置，包括移动终端、弩圆盘、发射管、调节装置、支撑架、与移动终端信号连接的主控模块以及与主控模块信号连接的旋转舵机，支撑架固定于弩圆盘的上表面；调节装置位于支撑架的后上方，且调节装置包括铰接于支撑架的牵引架以及铰接于支撑架上与支撑架的铰接点的上方的弩前支架，弩前支架抵接于支撑架前端的上表面，发射管固定于弩前支架的上表面，主控模块能根据移动终端传输的旋转控制信号和调角控制信号分别支撑架，以控制旋转舵机带动弩圆盘上的发射管在水平方向上的旋转，同时控制牵引架的上下摆动带动弩前支架的尾部的上下摆动，调控发射管的头部的上下摆动。

技术领域

本实用新型涉及快速成型技术，尤其涉及一种智能连弩发射装置。

背景技术

连弩又称“诸葛弩＂，相传为诸葛亮所制“元绒“，后人大多是在文献上的记载，还原出一种木制的、可以发射箭或者竹签类的弩。目前，由于其危险性高、制作复杂且因笨重而操作困难，使得相关的应用越来越少。

随着社会的发展，可玩性更高、制作简单的快速成形技术的出现被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。快速成型技术，又称快速原型制造技术，它集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一身，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供了一种高效低成本的实现手段。

涉及到光、机、电、材料及检测等多门学科的一门综合技术的激光技术和以数字模型文件为基础、运用粉末状金属或塑料等可粘合材料通过逐层打印的方式来构造物体的3D打印技术作为快速成型技术中的两个具体方向也随之蓬勃发展。但由于目前激光技术的射程、安全性、发射范围以及3D打印技术效率的局限性，限制了其相关的实用性和使用范围。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够方便、高效且同时提高发射射程和发射范围的智能连弩发射装置。

本实用新型提供了一种智能连弩发射装置，包括移动终端、弩圆盘、发射管、调节装置、支撑架、与所述移动终端信号连接的主控模块以及与所述主控模块信号连接的旋转舵机，所述支撑架固定于所述弩圆盘的上表面；所述调节装置位于所述支撑架的后上方，且所述调节装置包括铰接于所述支撑架的牵引架以及铰接于所述牵引架上与所述支撑架的铰接点上方的弩前支架，所述弩前支架抵接于所述支撑架前端的上表面，所述发射管固定于所述弩前支架的上表面，所述主控模块能根据所述移动终端传输的旋转控制信号和调角控制信号分别所述支撑架，以控制所述旋转舵机带动所述弩圆盘上的所述发射管在水平方向上的旋转，同时控制所述牵引架的上下摆动带动所述弩前支架的尾部的上下摆动，调控所述发射管的头部的上下摆动。

进一步地，所述弩前支架和所述支撑架的上表面水平，所述弩前支架与所述发射管平行布设，且弩前支架与所述发射管的头部末端凸伸于所述支撑架。

进一步地，初始状态时，所述发射管和所述弩前支架处于水平状态，且所述发射管和所述弩前支架的头部在水平以下的方向摆动。

进一步地，所述牵引架上安装有第一转轴和第三转轴，所述第三转轴设于所述牵引架的底部，所述第一转轴设于所述第三转轴与所述牵引架的顶部之间，所述牵引架通过所述第三转轴铰接于所述支撑架，所述牵引架通过所述第一转轴铰接于所述弩前支架的尾部。

进一步地，所述智能连弩发射装置还包括设于保护壳内的第二转轴、固接于所述第二转轴的摆臂和与所述主控模块信号连接的角度舵机，所述摆臂的另一端铰接于所述第一转轴；所述角度舵机连接于所述第二转轴，所述主控模块能根据所述移动终端传递的调角控制信号控制所述角度舵机带动所述第二转轴绕轴向绕轴向的转动，所述摆臂通过所述第一转轴的转动而上下摆动，所述牵引架的顶端通过所述摆臂的上下摆动而上下摆动。