[实用新型]一种医疗服务机器人行进、平衡机构

摘要

本实用新型是一种医疗服务机器人行进、平衡机构，包括机器人主体，机器人主体内设有平衡腔，平衡腔顶部铰接有支撑杆，支撑杆顶部固设有支撑板，支撑杆底部设有条形孔，平衡腔内设有丝杠，丝杠上啮合有丝母，丝母上设有与条形孔滑动连接的凸块，支撑杆上固设有平衡感应装置，机器人主体一端设有动力轮，动力轮顶部向机器人主体一侧倾斜设置，机器人主体另一端底部设有转向轮。本实用新型的两个动力轮倾斜一定角度，增加了医疗服务机器人行驶时的稳定性，当医疗服务机器人遇到斜坡或障碍物时，用于承载病人或药品的支撑板不会随机器人主体发生倾斜，而是保持水平，避免了病人或药品的滑落、发生倾倒的情况。

主权项

1.一种医疗服务机器人行进、平衡机构，包括机器人主体(1)，其特征在于，机器人主体(1)内设有开口向上的平衡腔(2)，平衡腔(2)顶部侧壁上铰接有支撑杆(3)，支撑杆(3)顶部固设有支撑板(4)，支撑杆(3)底部设有条形孔(5)，平衡腔(2)内水平设有丝杠(6)，丝杠(6)的两端与平衡腔(2)的两端侧壁转动连接，机器人主体(1)内固设有电机一(7)，电机一(7)的输出轴连有减速箱一(8)，减速箱一(8)的输出端与丝杠(6)的一端相连，丝杠(6)上啮合有丝母(9)，丝母(9)上设有凸块且凸块在条形孔(5)内与条形孔(5)滑动连接，支撑杆(3)上固设有平衡感应装置(23)，平衡感应装置(23)包括感应轨道(231)，感应轨道(231)固定连接在支撑杆(3)上，感应轨道(231)的两端均固设有限位开关(232)，两个限位开关(232)之间设有滑块(233)，滑块(233)与感应轨道(231)滑动连接，滑块(233)两端均设有弹簧(234)，两个限位开关(232)分别与电机一(7)的正转回路和反转回路串联，机器人主体(1)一端底部两侧均转动连有动力轮(10)，动力轮(10)顶部均向机器人主体(1)倾斜设置，两个动力轮(10)的转轴均连有万向联轴器(11)，两个万向联轴器(11)共连有传动轴(12)，机器人主体(1)内固设有电机二(13)，电机二(13)的输出端连有减速箱二(14)，减速箱二(14)的输出端与传动轴(12)相连，机器人主体(1)另一端底部设有转向轮，电机二(13)与医疗服务机器人的控制端相连。