[实用新型]一种多功能机械手夹具有效
| 申请号： | 201821707784.1 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN209022083U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱士新 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市亭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多功能机械手夹具，包括平行设置的左夹臂、右夹臂和垂直连接左夹臂与右夹臂的横臂，右夹臂与横臂固定连接，左夹臂与横臂滑动连接；横臂上安装有水平设置的驱动气缸和滑轨，驱动气缸的输出轴连接左夹臂，左夹臂的前端固定有与滑轨结构匹配的滑块，驱动气缸可驱动左夹臂沿着滑轨移动；横臂上还连接有旋转伺服电机，旋转伺服电机位于横臂上远离左夹臂和右夹臂的一侧。本实用新型的驱动气缸不与右夹臂连接，因此当驱动气缸工作时不会对右夹臂产生振动影响，使右夹臂保持相对稳定状态，提高了夹取动作的准确性和稳定性；滑块与滑轨之间的互相配合、导向和限位，可防止左夹臂在移动过程中产生晃动，使夹取动作稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 左夹臂 右夹臂 横臂 驱动气缸 多功能机械手 旋转伺服电机 夹具 本实用新型 滑轨 滑块 夹取 输出轴连接 垂直连接 动作稳定 滑动连接 滑轨结构 滑轨移动 平行设置 水平设置 移动过程 振动影响 限位 晃动 匹配 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手夹具，其特征在于，包括平行设置的左夹臂、右夹臂和垂直连接所述左夹臂与所述右夹臂的横臂，所述右夹臂与所述横臂固定连接，所述左夹臂与所述横臂滑动连接；所述横臂上安装有水平设置的驱动气缸和滑轨，所述驱动气缸的输出轴连接所述左夹臂，所述左夹臂的前端固定有与所述滑轨结构匹配的滑块，所述驱动气缸可驱动所述左夹臂沿着所述滑轨移动；所述横臂上还连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机位于所述横臂上远离所述左夹臂和所述右夹臂的一侧。
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