[实用新型]一种多功能机械手夹具

说明书

本实用新型提供一种多功能机械手夹具，包括平行设置的左夹臂、右夹臂和垂直连接左夹臂与右夹臂的横臂，右夹臂与横臂固定连接，左夹臂与横臂滑动连接；横臂上安装有水平设置的驱动气缸和滑轨，驱动气缸的输出轴连接左夹臂，左夹臂的前端固定有与滑轨结构匹配的滑块，驱动气缸可驱动左夹臂沿着滑轨移动；横臂上还连接有旋转伺服电机，旋转伺服电机位于横臂上远离左夹臂和右夹臂的一侧。本实用新型的驱动气缸不与右夹臂连接，因此当驱动气缸工作时不会对右夹臂产生振动影响，使右夹臂保持相对稳定状态，提高了夹取动作的准确性和稳定性；滑块与滑轨之间的互相配合、导向和限位，可防止左夹臂在移动过程中产生晃动，使夹取动作稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多功能机械手夹具。

背景技术

机械手是用于物料搬运或者安装的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动。物体依靠气路系统在提升或下降时形成浮动状态，无需费力、熟练的手动操作，就可以把重物正确地放到空间中的设定位置。机械手夹具是助力机械手的重要组成部分，其用来抓取工件。现有的机械手夹具通常通过伸缩调节杆来改变夹臂的张开角度以夹取物品，夹臂直接与伸缩调节杆刚性连接，夹取过程中夹臂易产生反弹和晃动，因此降低了夹取效果的稳定性，导致物品容易由夹臂上脱落。现有的机械手夹具的夹臂为固定结构，不能灵活地适应于不同的形状、尺寸、重量及材料的被抓工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹取动作稳定可靠的多功能机械手夹具。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多功能机械手夹具，包括平行设置的左夹臂、右夹臂和垂直连接左夹臂与右夹臂的横臂，右夹臂与横臂固定连接，左夹臂与横臂滑动连接；横臂上安装有水平设置的驱动气缸和滑轨，驱动气缸的输出轴连接左夹臂，左夹臂的前端固定有与滑轨结构匹配的滑块，驱动气缸可驱动左夹臂沿着滑轨移动；横臂上还连接有旋转伺服电机，旋转伺服电机位于横臂上远离左夹臂和右夹臂的一侧。

优选的，左夹臂包括左夹臂本体和连接板，左夹臂本体、连接板和滑块依次固定连接；连接板的上端设有凸起部，驱动气缸位于滑轨的上方，驱动气缸的输出轴连接凸起部。

优选的，滑轨的顶壁和底壁上分别相对地设置有滑槽，滑块与滑轨连接的一侧设有用于容纳滑轨的滑动腔，滑动腔设有与滑槽的结构匹配的限位凸起。

优选的，横臂包括横臂本体和位于横臂本体的横向中间位置的弧形安装部，弧形安装部向上凸出于横臂本体，驱动气缸安装于弧形安装部上。

优选的，左夹臂本体的后端可拆卸地安装有左夹持体，右夹臂包括右夹臂本体和可拆卸地安装于右夹臂本体的后端的右夹持体，左夹持体和右夹持体相对设置。

优选的，左夹臂本体和右夹臂本体的下方分别安装有托架，托架抵住左夹臂的底壁或者右夹臂的底壁；左夹臂本体下方的托架安装于连接板上，右夹臂本体下方的托架安装于横臂上。

优选的，滑轨的数量为两根，两根滑轨间隔开设置。

优选的，左夹臂本体和右夹臂本体上分别设有减重孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动气缸可驱动左夹臂沿着横臂上的滑轨相对于右夹臂在左右方向移动，从而夹取或者松放物品，通过调节驱动气缸的输出功率可改变左夹臂的移动行程，从而使本实用新型可夹持多种不同尺寸的物品；驱动气缸仅通过横臂连接左夹臂，从而驱动气缸不与右夹臂连接，因此当驱动气缸工作时不会对右夹臂产生振动等影响，使右夹臂保持相对稳定状态，提高了夹取动作的准确性和稳定性；滑块与滑轨之间的互相配合、导向和限位，可防止左夹臂在移动过程中产生晃动，使夹取动作稳定可靠；横臂上的旋转伺服电机可转动横臂，从而使左夹臂和右夹臂可在夹持过程中按要求翻转物品，以适用不同的生产工艺要求。

附图说明