[实用新型]一种多功能机械手夹具

权利要求书

1.一种多功能机械手夹具，其特征在于，包括平行设置的左夹臂、右夹臂和垂直连接所述左夹臂与所述右夹臂的横臂，所述右夹臂与所述横臂固定连接，所述左夹臂与所述横臂滑动连接；所述横臂上安装有水平设置的驱动气缸和滑轨，所述驱动气缸的输出轴连接所述左夹臂，所述左夹臂的前端固定有与所述滑轨结构匹配的滑块，所述驱动气缸可驱动所述左夹臂沿着所述滑轨移动；所述横臂上还连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机位于所述横臂上远离所述左夹臂和所述右夹臂的一侧。

2.根据权利要求1所述的多功能机械手夹具，其特征在于，所述左夹臂包括左夹臂本体和连接板，所述左夹臂本体、所述连接板和所述滑块依次固定连接；所述连接板的上端设有凸起部，所述驱动气缸位于所述滑轨的上方，所述驱动气缸的输出轴连接所述凸起部。

3.根据权利要求2所述的多功能机械手夹具，其特征在于，所述滑轨的顶壁和所述滑轨的底壁上分别相对地设置有滑槽，所述滑块与所述滑轨连接的一侧设有用于容纳所述滑轨的滑动腔，所述滑动腔设有与所述滑槽的结构匹配的限位凸起。

4.根据权利要求3所述的多功能机械手夹具，其特征在于，所述滑轨和所述滑块的数量均为两个，两个所述滑轨沿上下方向间隔开设置，两个所述滑块沿上下方向间隔开设置。

5.根据权利要求3所述的多功能机械手夹具，其特征在于，所述横臂包括横臂本体和位于所述横臂本体的横向中间位置的弧形安装部，所述弧形安装部向上凸出于所述横臂本体，所述驱动气缸安装于所述弧形安装部上。

6.根据权利要求3所述的多功能机械手夹具，其特征在于，所述左夹臂本体的后端可拆卸地安装有左夹持体，所述右夹臂包括右夹臂本体和可拆卸地安装于所述右夹臂本体的后端的右夹持体，所述左夹持体和所述右夹持体相对设置。

7.根据权利要求6所述的多功能机械手夹具，其特征在于，所述左夹臂本体和所述右夹臂本体的下方分别安装有托架，所述托架抵住所述左夹臂的底壁或者所述右夹臂的底壁。

8.根据权利要求6所述的多功能机械手夹具，其特征在于，所述左夹臂本体和所述右夹臂本体上分别设有减重孔。