[实用新型]一种龙门式工业机器人有效
| 申请号： | 201821706131.1 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN210998706U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 崔西明;邵立早;张双晓;杨国栋;张瑞英 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;阴连根 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式工业机器人，解决了现有技术中工业机器人的作业范围容易受到工作台限制的技术问题。所述龙门式工业机器人包括龙门架，所述龙门架包括支腿和主梁，所述主梁沿Y轴设置，所述支腿下端设置有X轴行走机构，驱动所述龙门架沿X轴轨道行走，所述主梁上设置有Y轴行走机构和Z轴行走机构，所述Z轴行走机构下端安装有加工执行工具；所述X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构中均设置有齿轮和齿条啮合传动式的驱动机构，驱动所述加工执行工具做单轴、双轴或三轴移动。本实用新型将加工执行工具安装在可三轴移动的龙门架上，实现了可达区域的全覆盖，实现了最大化的可达性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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