[实用新型]一种机器人抓取装置及机器人有效
| 申请号： | 201821695156.6 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN209125855U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 赵志勇;李保华;张琳 | 申请（专利权）人： | 中山绿威科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人抓取装置及具有该机器人抓取装置的机器人，机器人抓取装置连接于机器人手臂上，机器人抓取装置包括：抓取件及气缸，气缸至少具有可运动的两手指，气缸的柱塞运动带动手指改变间距，抓取件包括抓爪，抓爪固定连接于所述手指上，且抓爪与手指一一对应，抓爪在手指的带动下调节间距；定位件，定位件固定于气缸上，且定位件位于抓爪之间，定位件的与气缸相背的一面设置有吸附装置，吸附装置嵌入定位件内并与定位件的表面留有间隙。本实用新型允许导轨条在抓取前的定位有位置偏差，抓取件在抓取导轨条时与定位件共同对导轨条进行调整，能够将导轨条调回预设的安装姿势，实现精确安装，保证电控箱的安装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 定位件 机器人抓取装置 气缸 抓爪 导轨条 抓取件 抓取 吸附装置 本实用新型 机器人手臂 位置偏差 柱塞运动 电控箱 可运动 相背 预设 嵌入 姿势 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取装置，其特征在于，所述机器人抓取装置连接于机器人手臂上，所述机器人抓取装置包括：抓取件及气缸，所述气缸至少具有可运动的两手指，所述气缸的柱塞运动带动所述手指改变间距，所述抓取件包括抓爪，所述抓爪固定连接于所述手指上，且所述抓爪与所述手指一一对应，所述抓爪在所述手指的带动下调节间距；定位件，所述定位件固定于所述气缸上，且所述定位件位于所述抓爪之间，所述定位件的与所述气缸相背的一面设置有吸附装置，所述吸附装置嵌入所述定位件内并与所述定位件的表面留有间隙。
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