[实用新型]一种自动行走的扫地机

摘要

本实用新型公开一种自动行走的扫地机，用于家庭和工作场所等场合地面清洁，扫地机包括一端设有电源插座的外壳、置于所述外壳之内的升降机构、与所述升降机构可上下相对运动的工作机构、固定在所述工作机构一端的行走机构以及控制模块，升降机构包括中部设置T型丝杠螺母的升降板，工作机构包括固定在升降板之上且齿轮轴向下穿过升降板的步进电机、齿轮轴啮合的大齿轮、设置在下部的底盘、设置在底盘之下与底盘之间留有间隙能够相对运动并通过垫环与大齿轮固定的轮盘、固定在轮盘之下的擦布。在底盘的一端设置吸尘器。设置4个穿过升降板与底盘的吸盘装置，吸盘装置的下部为吸盘，吸盘装置上部顶端设置头部，在头部与升降板之间设置弹簧。

主权项

1.一种自动行走的扫地机，包括一端设有电源插座的外壳(30)、置于所述外壳(30)之内的升降机构(40)、与所述升降机构(40)可上下相对运动的工作机构(50)、固定在所述工作机构(50)一端的行走机构(60)以及控制模块(80)，其特征在于：所述升降机构(40)包括中部设置T型丝杠螺母(12)的升降板(10)、位于所述升降板(10)之上的支撑板(23)、设置在支撑板(23)之上的丝杠电机(21)，丝杠电机(21)的丝杠(11)穿过支撑板(23)与T型丝杠螺母(12)啮合，在所述升降板(10)上设有光轴导向装置；所述工作机构(50)包括固定在升降板(10)之上且齿轮轴(13)向下穿过升降板的步进电机(22)、设置在支撑板(23)之下与底板(3)之间的支撑柱(24)、穿过T型丝杠螺母(12)与升降板(10)固定的齿轮固定装置、与齿轮轴(13)啮合的大齿轮(5)、设置在大齿轮(5)和齿轮固定装置之间的轴承(6)、设置在下部的底盘(3)、设置在底盘(3)之下与底盘(3)之间留有间隙能够相对运动并通过垫环(4)与大齿轮(5)固定的轮盘(2)、固定在轮盘(2)之下的擦布(1)；行走机构(60)包括固定于底盘(3)一端的两个步进电机(22)、通过转动轴固定在两个步进电机(22)外侧的两个前轮(17)、与步进电机驱动轴和前轮轴配合的步进带(19)以及安装在底盘(3)另一端底部的后轮(16)。