[实用新型]一种自动行走的扫地机

说明书

本实用新型公开一种自动行走的扫地机，用于家庭和工作场所等场合地面清洁，扫地机包括一端设有电源插座的外壳、置于所述外壳之内的升降机构、与所述升降机构可上下相对运动的工作机构、固定在所述工作机构一端的行走机构以及控制模块，升降机构包括中部设置T型丝杠螺母的升降板，工作机构包括固定在升降板之上且齿轮轴向下穿过升降板的步进电机、齿轮轴啮合的大齿轮、设置在下部的底盘、设置在底盘之下与底盘之间留有间隙能够相对运动并通过垫环与大齿轮固定的轮盘、固定在轮盘之下的擦布。在底盘的一端设置吸尘器。设置4个穿过升降板与底盘的吸盘装置，吸盘装置的下部为吸盘，吸盘装置上部顶端设置头部，在头部与升降板之间设置弹簧。

技术领域

本实用新型涉及地面电动清扫设备，特别涉及一种能够自动行走的地面扫地机。

背景技术

目前市场流行电动扫地机主要有全智能式和电动手把式两种：全智能式电动扫地机功能和外部造型设计较多，其擦地部分的结构归又为二类，一类的结构是前面两侧有两个毛刷、中间有弹性毛刷或胶刷，后部有一块擦地擦布。因受两侧毛刷和中间毛刷占有空间限制，擦布都较小，现有较大的一般不超过整机底部面积的二分一。擦地布固定在机器后部，机器前行时擦布只是在地面上一拖而过因此顽渍难以清除。另一类全智能式电动扫地机将擦布装在机器前面底部，机器前行时向推土机一样推动擦布，效果比前类好但也属一拖而过，对于顽渍的清除效果仍不理想。

电动手把式扫地机将电动机装在擦地板中间，左右各装一个轮盘，在电机驱动下同时转动。因一个擦地板上装有两个轮盘，故轮盘较小，装拆擦布较麻烦。由于轮盘对地面压力较小而浮在地面上摩擦，摩擦力因而较小。特别是电动手把式扫地机需要人力控制，无法节省人工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动行走、去除污渍效果好的扫地机。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自动行走的扫地机，包括一端设有电源插座的外壳、置于所述外壳之内的升降机构、与所述升降机构可上下相对运动的工作机构、固定在所述工作机构一端的行走机构以及控制模块，其中：

所述升降机构包括中部设置T型丝杠螺母的升降板、位于所述升降板之上的支撑板、设置在支撑板之上的丝杠电机，丝杠电机的丝杠轴穿过支撑板与T 型丝杠螺母啮合，在所述升降板上设有光轴导向装置；

所述工作机构包括固定在升降板之上且齿轮轴向下穿过升降板的步进电机、设置在支撑板之下与底板之间的支撑柱，穿过T型丝杠螺母与升降板固定的齿轮固定装置、与齿轮轴啮合的大齿轮、设置在大齿轮和齿轮固定装置之间的轴承、设置在下部的底盘、设置在底盘之下与底盘之间留有间隙能够相对运动并通过垫环与大齿轮固定的轮盘、固定在轮盘之下的擦布；

行走机构包括固定于底盘一端的两个步进电机、通过转动轴固定在两个步进电机外侧的两个前轮、与步进电机驱动轴和前轮轴配合的步进带以及安装在底盘另一端底部的后轮。

在本实用新型提供的扫地机的一种较佳实施例中，在所述底盘的一端设置吸尘器，吸尘器通过永磁体与底盘固定。

在本实用新型提供的扫地机的一种较佳实施例中，设置4个穿过升降板与底盘的吸盘装置，吸盘装置的下部是吸盘，吸盘装置上部顶端设置头部，在头部与升降板之间设置弹簧。

在本实用新型提供的扫地机的一种较佳实施例中，所述光轴导向装置为设置在升降板上的4个直线轴承和设置在支撑板之下能够在直线轴承中相对运动的4个光轴。

在本实用新型提供的扫地机的一种较佳实施例中，所述后轮为尼龙牛眼轮。

在本实用新型提供的扫地机的一种较佳实施例中，所述控制模块包括1块8 进6出PLC工控板、4块步进电机驱动板和1块24V电源。

在本实用新型提供的扫地机的一种较佳实施例中，所述电源插座包括充电孔、电源开关和开机按钮。