[实用新型]示教器热插拔装置和工业机器人有效
| 申请号： | 201821675566.4 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN208880707U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 急停 控制回路 热插拔 继电器控制电路 工业机器人 热插拔装置 备用 继电器 备用控制信号 简化操作过程 本实用新型 运动控制器 操作过程 工业机器 过继电器 解锁 预设 自锁 断电 电源 | ||
【主权项】：
1.一种示教器热插拔装置，其特征在于，包括：控制开关和继电器控制电路；其中，所述控制开关，设置在预设的电源与所述继电器控制电路之间，用于控制所述继电器控制电路通电或断电，以在所述示教器所控制的工业机器人的正常工作状态控制所述工业机器人的急停控制回路通电，或在所述示教器的热插拔过程中控制所述示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；所述继电器控制电路，并联在所述急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在所述控制开关的控制下，在所述示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在所述示教器在热插拔过程中所述急停控制回路与所述备用急停控制回路的切换控制。
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