[实用新型]一种多方位自适应浮动定位装置

摘要

一种多方位自适应浮动定位装置，包括，固定平台；浮动平台，包括：顶板，其长边的两侧边中部各对称设置三个凸台，包括定位凸台、两个凸台解锁凸台；定位凸台上竖直设一电池定位销，解锁凸台下设解锁气缸；固定框架，包括四根立柱、连接于四根立柱中部的四根水平连杆及连接于两水平连杆中部之间的中间连杆；四个万向滚珠件，分别设置于固定框架的立柱底部；两个XYZ向限位件，分别设置于对应所述中间连杆两端的所述固定平台的上端面；两个车身定位组件，分别设置于对应浮动平台顶板短边的固定平台上。本实用新型多方位自适应浮动定位装置有效解决电动汽车电池与车身定位的问题。

主权项

1.一种多方位自适应浮动定位装置，其特征在于，包括，固定平台，其上端面四个角部设垫板；浮动平台，其包括：顶板，呈长方形，其长边的两侧边中部各对称设置三个凸台，其中位于中间的凸台为定位凸台，其上竖直设置一电池定位销，另两个凸台为解锁凸台，顶板短边的两侧边中部各设置一个解锁凸台，所述解锁凸台分别设置一通孔，对应该解锁凸台下分别设一解锁气缸，缸体固定于所述解锁凸台底面，活塞杆分别穿设于所述通孔；固定框架，包括四根立柱、分别连接于四根立柱中部的四根水平连杆及连接于对应所述顶板长边侧的两水平连杆中部之间的一中间连杆；所述四根立柱分别竖直设置于所述顶板底面的四个角部；四个万向滚珠件，包括固定块及活动嵌设于其底面中央的滚珠；所述固定块分别设置于所述固定框架的立柱底部，所述滚珠与所述固定平台上端面四个角部的垫板接触；两个XYZ向限位件，分别设置于对应所述中间连杆两端的所述固定平台的上端面；所述XYZ向限位件包括：一支撑杆，竖直设置于所述固定平台上端面；X向限位块，呈U形，其一侧边设置于所述支撑杆上部一侧面，与连接所述中间连杆端部的水平连杆平行，并位于该水平连杆内侧，所述中间连杆设置于该X向限位块U形结构内，所述X向限位块的两侧边分别设置一X向调节螺栓，其中一X向调节螺栓穿过所述支撑杆上部；Y向调节螺栓，穿设于所述支撑杆上部，位于所述X向调节螺栓上方或下方，并与该X向调节螺栓垂直布置，该Y向调节螺栓前端部抵靠于所述水平连杆内侧面；Z向限位块，其一端连接于所述支撑杆顶面，并与Y向调节螺栓平行，Z向限位块另一端位于所述水平连杆上方，该端还竖直穿设一Z向调节螺栓，其下端部抵靠所述水平连杆；两个车身定位组件，分别设置于对应所述浮动平台顶板短边的固定平台上，所述车身定位组件包括：固定座，竖直设置于所述浮动平台顶板短边侧；固定座的背面上下分别固定于所述浮动平台顶板短边侧的侧面中部及其下方所对应的水平连杆；第一、第二滑轨及其上的第一、第二滑块，所述第一、第二滑轨分别设置于所述固定座的两侧面；一车身定位销，其下部通过一连接板连接于所述第一滑块顶面，并与第一滑轨平行；配重块，设置于所述第二滑块顶面；两绳轮及其上的钢丝绳，两绳轮分别通过一转轴活动设置于一固定支座的两端，该固定支座设置于所述固定座的顶端；所述钢丝绳的两端分别连接所述连接板和配重块或第一、第二滑块；两限位板，对称设置于所述固定座正面上下，两限位板的两端分别对应所述第一、第二滑块。