[实用新型]双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置

摘要

本实用新型一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，属于双级行星减速器领域。该止动机构包括：卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；本实用新型结构新颖，连接方式独特，可靠性高，能有效止动两级行星减速器内齿圈，保证两级行星减速器运行平稳可靠、传动效率高。

主权项

1.一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，其特征在于，包括：卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；所述卡环的内圆周与所述第一级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第一级行星减速器内齿圈伸入至所述卡环的内圆周内，通过所述径向卯槽和所述径向榫头之间的配合实现所述第一级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接；所述卡环的外圆周与所述第二级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第二级行星减速器内齿圈具有轴向卯槽的一端面靠近所述卡环具有轴向榫头的一端面，通过所述轴向卯槽和所述轴向榫头之间的配合实现所述第二级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接。