[实用新型]一种组合导航系统有效
申请号: | 201821640726.1 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN208704761U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 韩金龙;李宏凯;刘海颖 | 申请(专利权)人: | 格物感知(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种组合导航系统,包括微处理器、惯性单元模块、卫星导航模块、存储器单元、气压计单元和地磁单元,所述惯性单元模块通过RS422通信接口与微处理器连接,所述卫星导航模块通过RS232接口与微处理器连接,所述存储单元通过I2C接口与微处理器连接,所述气压计单元和地磁单元通过SPI总线与微处理器连接,所述存储单元用于存储惯性单元模块、卫星导航模块、气压计单元和地磁单元的标定参数,本模块具有集成度高,性能稳定,抗冲击能力强,接口简单,数据稳定可靠的特点,同时通过组合导航,提高了组合导航的精度。 | ||
搜索关键词: | 微处理器连接 卫星导航模块 惯性单元 气压计 地磁 组合导航系统 存储单元 组合导航 本实用新型 存储器单元 抗冲击能力 标定参数 数据稳定 微处理器 集成度 存储 | ||
【主权项】:
1.一种组合导航系统,其特征在于:包括微处理器、惯性单元模块、卫星导航模块、存储器单元、气压计单元和地磁单元,所述惯性单元模块通过RS422通信接口与微处理器连接,所述卫星导航模块通过RS232接口与微处理器连接,所述存储器单元通过I2C接口与微处理器连接,所述气压计单元和地磁单元通过SPI总线与微处理器连接,所述存储器单元用于存储惯性单元模块、卫星导航模块、气压计单元和地磁单元的标定参数。
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