[实用新型]一种组合导航系统有效
申请号: | 201821640726.1 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN208704761U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 韩金龙;李宏凯;刘海颖 | 申请(专利权)人: | 格物感知(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微处理器连接 卫星导航模块 惯性单元 气压计 地磁 组合导航系统 存储单元 组合导航 本实用新型 存储器单元 抗冲击能力 标定参数 数据稳定 微处理器 集成度 存储 | ||
1.一种组合导航系统,其特征在于:包括微处理器、惯性单元模块、卫星导航模块、存储器单元、气压计单元和地磁单元,所述惯性单元模块通过RS422通信接口与微处理器连接,所述卫星导航模块通过RS232接口与微处理器连接,所述存储器单元通过I2C接口与微处理器连接,所述气压计单元和地磁单元通过SPI总线与微处理器连接,所述存储器单元用于存储惯性单元模块、卫星导航模块、气压计单元和地磁单元的标定参数。
2.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述微处理器信号为STM32F405RG。
3.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述惯性单元模块为MEMS惯性器件,其型号为STIM300。
4.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述地磁单元型号为HMC5983。
5.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述卫星导航模块北斗导航模块,其型号为BDS ATGM332D。
6.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述压计单元型号为MS5611-01BA03。
7.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述存储器单元的型号为FM24V05。
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