[实用新型]一种组合导航系统有效

专利信息
申请号: 201821640726.1 申请日: 2018-10-10
公开(公告)号: CN208704761U 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 韩金龙;李宏凯;刘海颖 申请(专利权)人: 格物感知(深圳)科技有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01S19/47
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 微处理器连接 卫星导航模块 惯性单元 气压计 地磁 组合导航系统 存储单元 组合导航 本实用新型 存储器单元 抗冲击能力 标定参数 数据稳定 微处理器 集成度 存储
【权利要求书】:

1.一种组合导航系统,其特征在于:包括微处理器、惯性单元模块、卫星导航模块、存储器单元、气压计单元和地磁单元,所述惯性单元模块通过RS422通信接口与微处理器连接,所述卫星导航模块通过RS232接口与微处理器连接,所述存储器单元通过I2C接口与微处理器连接,所述气压计单元和地磁单元通过SPI总线与微处理器连接,所述存储器单元用于存储惯性单元模块、卫星导航模块、气压计单元和地磁单元的标定参数。

2.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述微处理器信号为STM32F405RG。

3.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述惯性单元模块为MEMS惯性器件,其型号为STIM300。

4.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述地磁单元型号为HMC5983。

5.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述卫星导航模块北斗导航模块,其型号为BDS ATGM332D。

6.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述压计单元型号为MS5611-01BA03。

7.如权利要求1所述的一种组合导航系统,其特征在于:所述存储器单元的型号为FM24V05。

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