[实用新型]一种SCARA机器人的自动打磨机

摘要

本实用新型提供了一种SCARA机器人的自动打磨机，包括SCARA机器人，SCARA机器人的顶端通过转轴安装有连接杆，连接杆的自由端开设有固定槽，固定槽的槽内顶部和底部开设有卡槽，固定槽内活动安装有连接块，连接块内部固定安装有固定块，固定块的上下两侧均固定安装有复位弹簧，每复位弹簧连接有调节杆，调节杆的顶部右侧安装有调节把手，调节杆的顶部左侧安装有卡块，连接块的右侧固定安装有打磨机，打磨机的顶部和底部均安装有固定柱，连接杆的上下两侧均安装有U形支杆，U形支杆的内部活动安装有连接柱，两个连接柱的外部均活动安装有固定杆。本实用新型通过按动或松开调节把手，复位弹簧就会收缩或复位，故而卡块作动，实现了自动打磨机的装卸方便。

主权项

1.一种SCARA机器人的自动打磨机，包括SCARA机器人(1)，其特征在于：所述SCARA机器人(1)的顶端内部活动安装有转轴(19)，所述转轴(19)的一侧固定安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)的自由端开设有固定槽(20)，所述连接杆(2)上位于固定槽(20)的槽内顶部和底部开设有卡槽(10)，所述固定槽(20)内活动安装有连接块(4)，所述连接块(4)内部固定安装有固定块(18)，所述固定块(18)的上下两侧均固定安装有复位弹簧(7)，每所述复位弹簧(7)远离固定块(18)的一侧固定连接有调节杆(21)，所述调节杆(21)的顶部右侧固定安装有贯穿并延伸至连接块(4)顶端的调节把手(8)，所述调节杆(21)的顶部左侧固定安装有贯穿连接块(4)并延伸至卡槽(10)内壁的卡块(9)，所述连接块(4)的右侧固定安装有打磨机(3)，所述打磨机(3)的顶部和底部均固定安装有固定柱(11)，所述连接杆(2)的上下两侧均固定安装有位于连接块(4)左侧的U形支杆(5)，所述U形支杆(5)的内部活动安装有连接柱(22)，两个所述连接柱(22)的外部均活动安装有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)相对一侧均开设有限位槽(17)，两个所述固定柱(11)相背的一侧均延伸至限位槽(17)内，两个所述限位槽(17)的槽内左右两侧壁均开设有限位孔(23)，所述限位孔(23)的内壁开设有侧壁槽(24)，所述限位孔(23)的内部活动安装有调节按钮(15)，所述调节按钮(15)靠近打磨机(3)的一侧固定安装有延伸至侧壁槽(24)内的限位块(16)，两个所述固定柱(11)的内部均固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的左右两侧均固定安装有限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)远离固定板(12)的一侧固定安装有延伸至限位孔(23)内部的限位按钮(14)。