[实用新型]一种SCARA机器人的自动打磨机

权利要求书

1.一种SCARA机器人的自动打磨机，包括SCARA机器人(1)，其特征在于：所述SCARA机器人(1)的顶端内部活动安装有转轴(19)，所述转轴(19)的一侧固定安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)的自由端开设有固定槽(20)，所述连接杆(2)上位于固定槽(20)的槽内顶部和底部开设有卡槽(10)，所述固定槽(20)内活动安装有连接块(4)，所述连接块(4)内部固定安装有固定块(18)，所述固定块(18)的上下两侧均固定安装有复位弹簧(7)，每所述复位弹簧(7)远离固定块(18)的一侧固定连接有调节杆(21)，所述调节杆(21)的顶部右侧固定安装有贯穿并延伸至连接块(4)顶端的调节把手(8)，所述调节杆(21)的顶部左侧固定安装有贯穿连接块(4)并延伸至卡槽(10)内壁的卡块(9)，所述连接块(4)的右侧固定安装有打磨机(3)，所述打磨机(3)的顶部和底部均固定安装有固定柱(11)，所述连接杆(2)的上下两侧均固定安装有位于连接块(4)左侧的U形支杆(5)，所述U形支杆(5)的内部活动安装有连接柱(22)，两个所述连接柱(22)的外部均活动安装有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)相对一侧均开设有限位槽(17)，两个所述固定柱(11)相背的一侧均延伸至限位槽(17)内，两个所述限位槽(17)的槽内左右两侧壁均开设有限位孔(23)，所述限位孔(23)的内壁开设有侧壁槽(24)，所述限位孔(23)的内部活动安装有调节按钮(15)，所述调节按钮(15)靠近打磨机(3)的一侧固定安装有延伸至侧壁槽(24)内的限位块(16)，两个所述固定柱(11)的内部均固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的左右两侧均固定安装有限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)远离固定板(12)的一侧固定安装有延伸至限位孔(23)内部的限位按钮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人的自动打磨机，其特征在于：所述卡槽(10)的直径大于卡块(9)的直径，且所述卡槽(10)的深度不小于卡块(9)延伸至卡槽(10)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人的自动打磨机，其特征在于：所述打磨机(3)包括电动机(31)和打磨片(32)，所述电动机(31)与连接块(4)固定连接，所述电动机(31)的输出轴固定安装有打磨片(32)。

4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人的自动打磨机，其特征在于：所述固定杆(6)的长度与安装后固定柱(11)到U形支杆(5)的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人的自动打磨机，其特征在于：所述复位弹簧(7)延伸的最大值大于调节把手(8)延伸至连接块(4)外部的长度，且所述复位弹簧(7)延伸的最大值大于卡槽(10)的深度。

6.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人的自动打磨机，其特征在于：所述限位槽(17)与固定柱(11)相适配，且所述固定板(12)固定安装在限位槽(17)内顶部的中心位置。