[实用新型]一种SCARA机器人的自动打磨机

说明书

本实用新型提供了一种SCARA机器人的自动打磨机，包括SCARA机器人，SCARA机器人的顶端通过转轴安装有连接杆，连接杆的自由端开设有固定槽，固定槽的槽内顶部和底部开设有卡槽，固定槽内活动安装有连接块，连接块内部固定安装有固定块，固定块的上下两侧均固定安装有复位弹簧，每复位弹簧连接有调节杆，调节杆的顶部右侧安装有调节把手，调节杆的顶部左侧安装有卡块，连接块的右侧固定安装有打磨机，打磨机的顶部和底部均安装有固定柱，连接杆的上下两侧均安装有U形支杆，U形支杆的内部活动安装有连接柱，两个连接柱的外部均活动安装有固定杆。本实用新型通过按动或松开调节把手，复位弹簧就会收缩或复位，故而卡块作动，实现了自动打磨机的装卸方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人的自动打磨机技术领域，具体为一种SCARA机器人的自动打磨机。

背景技术

SCARA机器人是一种应用广泛的机器人手臂，其实就是和人的手臂差不多，能做完成跟手臂相关的动作，可以在限定的范围内伸展，收回，大大减轻了人力，在不同的环境内它的用途就不一样，可以说应用领域宽广，使用途径多样。

目前市场上的SCARA机器人都有使用方便，应用领域广泛的优点，如在机械上人们用来打磨，这都需要在SCARA机器人上安装打磨机，但是在更换打磨机时不方便拆卸与安装，还非常浪费时间，浪费大量的人力和物力来为SCARA机器人更换打磨机，非常不便于使用，故而提出一种SCARA机器人的自动打磨机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SCARA机器人的自动打磨机，具备便于拆卸与安装优点，解决了现有SCARA机器人在更换打磨机时不宜拆卸与安装，还非常浪费时间，浪费大量的人力和物力来为SCARA机器人更换打磨机，非常不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸与安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SCARA机器人的自动打磨机，包括SCARA机器人，所述SCARA机器人的顶端内部活动安装有转轴，所述转轴的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的自由端开设有固定槽，所述连接杆上位于固定槽的槽内顶部和底部开设有卡槽，所述固定槽内活动安装有连接块，所述连接块内部固定安装有固定块，所述固定块的上下两侧均固定安装有复位弹簧，每所述复位弹簧远离固定块的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆的顶部右侧固定安装有贯穿并延伸至连接块顶端的调节把手，所述调节杆的顶部左侧固定安装有贯穿连接块并延伸至卡槽内壁的卡块，所述连接块的右侧固定安装有打磨机，所述打磨机的顶部和底部均固定安装有固定柱，所述连接杆的上下两侧均固定安装有位于连接块左侧的U形支杆，所述U形支杆的内部活动安装有连接柱，两个所述连接柱的外部均活动安装有固定杆，两个所述固定杆相对一侧均开设有限位槽，两个所述固定柱相背的一侧均延伸至限位槽内，两个所述限位槽的槽内左右两侧壁均开设有限位孔，所述限位孔的内壁开设有侧壁槽，所述限位孔的内部活动安装有调节按钮，所述调节按钮靠近打磨机的一侧固定安装有延伸至侧壁槽内的限位块，两个所述固定柱的内部均固定安装有固定板，所述固定板的左右两侧均固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧远离固定板的一侧固定安装有延伸至限位孔内部的限位按钮。

优选的，所述卡槽的直径大于卡块的直径，且所述卡槽的深度不小于卡块延伸至卡槽的高度。

优选的，所述打磨机包括电动机和打磨片，所述电动机与连接块固定连接，所述电动机的输出轴固定安装有打磨片。

优选的，所述固定杆的长度与安装后固定柱到U形支杆的距离相等。

优选的，所述复位弹簧延伸的最大值大于调节把手延伸至连接块外部的长度，且所述复位弹簧延伸的最大值大于卡槽的深度。

优选的，所述限位槽与固定柱相适配，且所述固定板固定安装在限位槽内顶部的中心位置。