[实用新型]一种四肢联动机构

摘要

本实用新型公开了一种四肢联动机构，包括：底座、驱动机构、上肢运动连杆、下肢运动连杆、滑块机构；驱动机构包括驱动电机、驱动轴、曲柄、连杆；驱动轴经传动机构与驱动电机连接；曲柄的端部固定在驱动轴的两端；连杆铰接安装在曲柄的另一端；滑块机构的导轨设置在支撑框架的上部，滑块安装在导轨上；连杆与滑块上的铰接柱铰接；下肢运动连杆的一端铰接安装在滑块上，另一侧与上肢运动连杆铰接安装；上肢运动连杆的中部铰接安装在底座的前立柱的左右两侧；本实用新型在曲柄连杆机构的基础上增加了一个滑块机构，驱动电机进行辅助驱动，同时可以在沿滑块的运动方向施加阻尼，保证主动训练的训练强度；并克服死点的影响。

主权项

1.一种四肢联动机构，其特征在于：它包括：底座(1)、驱动机构(2)、上肢运动连杆(3)、下肢运动连杆(4)、滑块机构(5)；所述的驱动机构(2)设置在底座(1)的支撑框架(112)的内部；所述的驱动机构(2)包括驱动电机(21)、驱动轴(22)、曲柄(23)、连杆(24)；所述的驱动轴(22)经传动机构与驱动电机(21)连接；所述的曲柄(23)的端部固定在驱动轴(22)的两端，左右两侧，且两个曲柄(23)呈中心对称；所述的连杆(24)铰接安装在曲柄(23)的另一端；所述的滑块机构(5)的导轨(51)设置在支撑框架(112)的上部，滑块(52)安装在导轨(51)上；连杆(24)与滑块(52)上的铰接柱铰接；所述的下肢运动连杆(4)的一端铰接安装在滑块(52)上，另一侧与上肢运动连杆(3)铰接安装；所述的上肢运动连杆(3)的中部铰接安装在底座(1)的前立柱(12)的左右两侧。