[实用新型]一种四肢联动机构

说明书

本实用新型公开了一种四肢联动机构，包括：底座、驱动机构、上肢运动连杆、下肢运动连杆、滑块机构；驱动机构包括驱动电机、驱动轴、曲柄、连杆；驱动轴经传动机构与驱动电机连接；曲柄的端部固定在驱动轴的两端；连杆铰接安装在曲柄的另一端；滑块机构的导轨设置在支撑框架的上部，滑块安装在导轨上；连杆与滑块上的铰接柱铰接；下肢运动连杆的一端铰接安装在滑块上，另一侧与上肢运动连杆铰接安装；上肢运动连杆的中部铰接安装在底座的前立柱的左右两侧；本实用新型在曲柄连杆机构的基础上增加了一个滑块机构，驱动电机进行辅助驱动，同时可以在沿滑块的运动方向施加阻尼，保证主动训练的训练强度；并克服死点的影响。

技术领域

本实用新型属于康复训练设备技术领域，具体涉及一种四肢联动机构。

背景技术

四肢联动康复器是用于进行四肢训练的器材，四肢联动康复训练器训练方法多是让患者按坐姿训练, 以健侧带动患侧，健肢带动患肢，用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复，可以起到不错治疗效果。但是现有的四肢联动康复器一般是采用四连杆结构，驱动装置一般采用曲柄连杆机构。

这种结构在进行被动康复训练时，由曲柄连杆结构进行驱动，带动手脚的运动，具有结构简单，使用便捷的特点。但是在进行主动康复训练时，曲柄连杆结构的运动过程存在死点，在使用过程中会出现卡滞，或者在运动过程中曲柄连杆机构不能进行完整的圆周运动，即与曲柄连杆机构连接的编码器不能完整的记录患者的训练过程，出现设备的使用故障。

发明内容

为了解决现有的四肢联动康复器的曲柄连杆结构运动过程存在死点，在使用过程中会出现卡滞，或者在运动过程中曲柄连杆机构不能进行完整的圆周运动，即与曲柄连杆机构连接的编码器不能完整的记录患者的训练过程，出现设备的使用故障的问题，本实用新型提供了一种四肢联动机构。

一种四肢联动机构，它包括：底座、驱动机构、上肢运动连杆、下肢运动连杆、滑块机构；所述的驱动机构设置在底座的支撑框架的内部；所述的驱动机构包括驱动电机、驱动轴、曲柄、连杆；所述的驱动轴经传动机构与驱动电机连接；所述的曲柄的端部固定在驱动轴的两端，左右两侧，且两个曲柄呈中心对称；所述的连杆铰接安装在曲柄的另一端；所述的滑块机构的导轨设置在支撑框架的上部，滑块安装在导轨上；连杆与滑块上的铰接柱铰接；所述的下肢运动连杆的一端铰接安装在滑块上，另一侧与上肢运动连杆铰接安装；所述的上肢运动连杆的中部铰接安装在底座的前立柱的左右两侧；

进一步的，底座包括下底座和设置在下底座上的前立柱；所述的下底座包括设置在底部的横梁和设置在横梁上的支撑框架；所述的支撑框架呈门形；所述的前立柱设置安装在横梁上，远离支撑框架的一端；

进一步的，所述的驱动轴铰接安装在支撑框架上；所述的驱动电机固定在支撑框架上；所述的驱动电机的输出轴与驱动轴之间设有减速传动机构；

进一步的，所述的减速传动机构为带轮传动机构；

进一步的，所述的导轨设置在支撑框架的上部，向前立柱的一侧倾斜设置；所述的滑块上设有第一铰接柱和第二铰接柱；所述的第一铰接柱和第二铰接柱沿滑块的运动方向设置；

进一步的，所述的下肢运动连杆设置在驱动轴的左右两侧；所述的下肢运动连杆呈钩形，一端的钩形杆；所述的下肢运动连杆的另一端为连接杆，所述的连接杆包括两个呈钝角设置的圆柱形直杆组成；所述的钩形杆与连接杆一体设置；左右两侧的连接杆的端部铰接安装在第二铰接柱上；所述的钩形杆的端部设有脚踏板；所述的钩形杆与连接杆的连接处设有铰接安装部；

进一步的，所述的上肢运动连杆呈L形，设置在前立柱的左右两侧；所述的上肢运动连杆一端的端部与下肢运动连杆上的铰接安装部相互铰接；所述的上肢运动连杆的另一端设有把手；所述的上肢运动连杆的中部设有铰接安装部；所述的前立柱上设有铰接安装轴；左右两侧的上肢运动连杆均经过设置在上肢运动连杆的中部设有铰接安装部铰接安装在铰接安装轴上；

进一步的，所述的支撑框架上还设有座椅。