[实用新型]一种四肢联动机构

权利要求书

1.一种四肢联动机构，其特征在于：它包括：底座(1)、驱动机构(2)、上肢运动连杆(3)、下肢运动连杆(4)、滑块机构(5)；所述的驱动机构(2)设置在底座(1)的支撑框架(112)的内部；所述的驱动机构(2)包括驱动电机(21)、驱动轴(22)、曲柄(23)、连杆(24)；所述的驱动轴(22)经传动机构与驱动电机(21)连接；所述的曲柄(23)的端部固定在驱动轴(22)的两端，左右两侧，且两个曲柄(23)呈中心对称；所述的连杆(24)铰接安装在曲柄(23)的另一端；所述的滑块机构(5)的导轨(51)设置在支撑框架(112)的上部，滑块(52)安装在导轨(51)上；连杆(24)与滑块(52)上的铰接柱铰接；所述的下肢运动连杆(4)的一端铰接安装在滑块(52)上，另一侧与上肢运动连杆(3)铰接安装；所述的上肢运动连杆(3)的中部铰接安装在底座(1)的前立柱(12)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种四肢联动机构，其特征在于：底座(1)包括下底座(11)和设置在下底座(11)上的前立柱(12)；所述的下底座(11)包括设置在底部的横梁(111)和设置在横梁(111)上的支撑框架(112)；所述的支撑框架(112)呈门形；所述的前立柱(12)设置安装在横梁(111)上，远离支撑框架(112)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种四肢联动机构，其特征在于：所述的驱动轴(22)铰接安装在支撑框架(112)上；所述的驱动电机(21)固定在支撑框架(112)上；所述的驱动电机(21)的输出轴与驱动轴(22)之间设有减速传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种四肢联动机构，其特征在于：所述的减速传动机构为带轮传动机构。

5.根据权利要求4所述的一种四肢联动机构，其特征在于：所述的导轨(51)设置在支撑框架(112)的上部，向前立柱(12)的一侧倾斜设置；所述的滑块(52)上设有第一铰接柱(521)和第二铰接柱(522)；所述的第一铰接柱(521)和第二铰接柱(522)沿滑块(52)的运动方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种四肢联动机构，其特征在于：所述的下肢运动连杆(4)设置在驱动轴(22)的左右两侧；所述的下肢运动连杆(4)呈钩形，一端的钩形杆(41)；所述的下肢运动连杆(4)的另一端为连接杆(42)，所述的连接杆(42)包括两个呈钝角设置的圆柱形直杆组成；所述的钩形杆(41)与连接杆(42)一体设置；左右两侧的连接杆(42)的端部铰接安装在第二铰接柱(522)上；所述的钩形杆(41)的端部设有脚踏板(43)；所述的钩形杆(41)与连接杆(42)的连接处设有铰接安装部(44)。

7.根据权利要求6所述的一种四肢联动机构，其特征在于：所述的上肢运动连杆(3)呈L形，设置在前立柱(12)的左右两侧；所述的上肢运动连杆(3)一端的端部与下肢运动连杆(4)上的铰接安装部(44)相互铰接；所述的上肢运动连杆(3)的另一端设有把手(32)；所述的上肢运动连杆(3)的中部设有铰接安装部(44)；所述的前立柱(12)上设有铰接安装轴(121)；左右两侧的上肢运动连杆(3)均经过设置在上肢运动连杆(3)的中部设有铰接安装部(44)铰接安装在铰接安装轴(121)上。

8.根据权利要求7所述的一种四肢联动机构，其特征在于：所述的支撑框架(112)上还设有座椅。