[实用新型]一种果实采摘及分类系统

摘要

本实用新型涉及一种果实采摘及分类系统，包括通过蜂群仿生设计的工作蜂群、远程监控计算机、后台服务器、智能移动监控终端、无线通信装置以及果实分类装置；其中，远程监控计算机与无线通信装置连接，并通过该无线通信装置分别与工作蜂群、智能移动监控终端以及果实分类装置无线连接；后台服务器与远程监控计算机连接，用于保存远程监控计算机发送过来的数据及对数据进行处理。本实用新型具有能降低果实采集难度、避免因过早或过晚采摘而影响口感、机械化程度高、采集效率高、花费的时间较短等优点。

主权项

1.一种果实采摘及分类系统，其特征在于,包括通过蜂群仿生设计的工作蜂群(1)、远程监控计算机(2)、后台服务器(3)、智能移动监控终端(4)、无线通信装置(5)以及果实分类装置(6)；其中，所述远程监控计算机(2)与无线通信装置(5)连接，并通过该无线通信装置(5)分别与工作蜂群(1)、智能移动监控终端(4)以及果实分类装置(6)无线连接；后台服务器(3)与所述远程监控计算机(2)连接，用于保存远程监控计算机(2)发送过来的数据及对数据进行处理；/n所述工作蜂群(1)包括侦查蜂(11)、采集蜂(12)以及运输蜂(13)；/n所述侦查蜂(11)包括第三动力装置(111)、第三飞控箱(112)、双目视觉摄像机(113)、第三通信组件(114)；其中，第三动力装置(111)安装在第三飞控箱(112)下方，而双目视觉摄像机(113)、第三通信组件(114)均安装在第三飞控箱(112)顶部；双目视觉摄像机(113)和第三飞控箱(112)在第三通信组件(114)和无线通信装置(5)的配合下与远程监控计算机(2)进行远程通信；/n所述采集蜂(12)包括第一动力装置(121)、第一飞控箱(122)、采摘机械手(123)、伸缩臂(124)、视觉传感器(125)、第一通信组件(126)；其中，第一动力装置(121)安装在第一飞控箱(122)下方，而伸缩臂(124)搭载在该第一飞控箱(122)上方，采摘机械手(123)安装在所述伸缩臂(124)往外延伸的一端；视觉传感器(125)和第一通信组件(126)均设置在所述伸缩臂(124)上；视觉传感器(125)和第一飞控箱(122)均与第一通信组件(126)连接，二者在第一通信组件(126)和无线通信装置(5)的配合下与远程监控计算机(2)进行远程通信；/n所述运输蜂(13)包括第二动力装置(131)、第二飞控箱(132)、采集盒(133)、卸载导引桥(134)、第二通信组件(135)；其中，第二动力装置(131)安装在第二飞控箱(132)下方，而采集盒(133)固设在飞控箱(132)上方，卸载导引桥(134)安装在采集盒(133)的一侧并与飞控箱(132)固定；第二通信组件(135)安装在第二飞控箱(132)的一侧；第二飞控箱(132)在第二通信组件(135)和无线通信装置(5)的配合下与远程监控计算机(2)进行远程通信；/n所述果实分类装置(6)包括进料称重模块(61)、出料称重模块(62)、分拣模块(63)以及输送模块(64)；分拣模块(63)设置于进料称重模块(61)和出料称重模块(62)之间；/n所述进料称重模块(61)，负责将刚采集到的果实称重，并将得到的重量数据发送给后台服务器(3)；/n所述分拣模块(63)，将经过进料称重模块(61)称重的果实按照大小分成不同类型；/n所述出料称重模块(62)，将经过分拣模块(63)分拣的果实分类称重，并把得到的重量数据发送给后台服务器(3)；/n所述输送模块(64)，将果实按序输送至进料称重模块(61)、分拣模块(63)、出料称重模块(62)，并将经过出料称重模块(62)分类称重后的果实往外输送。/n