[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201821608647.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208880706U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;章建斌;沈焱勇;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，以提高机器人的运动灵活性以及检测准确性。机器人，包括：底盘，包括设置于底盘底部的滚轮；升降机构，包括沿竖直方向固定于底盘的第一升降臂，与第一升降臂远离底盘一端转动连接的第二升降臂，与第二升降臂远离第一升降臂一端转动连接的第三升降臂，以及设置于第三升降臂远离第二升降臂一端的设备平台；图像采集装置，设置于设备平台。 | ||
| 搜索关键词： | 升降臂 底盘 机器人 设备平台 转动连接 图像采集装置 运动灵活性 升降机构 滚轮 竖直 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘，包括设置于所述底盘底部的滚轮；升降机构，包括沿竖直方向固定于所述底盘的第一升降臂，与所述第一升降臂远离所述底盘一端转动连接的第二升降臂，与所述第二升降臂远离所述第一升降臂一端转动连接的第三升降臂，以及设置于所述第三升降臂远离所述第二升降臂一端的设备平台；图像采集装置，设置于所述设备平台。
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