[实用新型]一种分拣受精鸡蛋的器械手

摘要

本实用新型公开了一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳，所述控制机壳的中心处安装有活动轴，所述活动轴通过卡接块分别与第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂连接，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的一端均通过铰接器与卡接块固定，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的另一端通过弯折部与卡爪固定，所述活动轴的一端安装有照明灯，所述控制机壳的一端通过固定件延伸至第三控制臂内部，所述铰接器之间设置有电源仓，所述铰接器的一端通过延伸板与固定卡块连接。本实用新型通过设置有三组控制臂，配合机械卡爪可对鸡蛋进行稳定夹持，同时配备有照明灯可对鸡蛋进行照蛋处理，通过鸡蛋表面纹路和有无黑点来判定鸡蛋是否受精。

主权项

1.一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳(2)，其特征在于，所述控制机壳(2)的中心处安装有活动轴(3)，所述活动轴(3)通过卡接块(6)分别与第一控制臂(1)、第二控制臂(4)和第三控制臂(8)固定连接，所述第一控制臂(1)、第二控制臂(4)和第三控制臂(8)的一端均通过铰接器(5)与卡接块(6)相固定，所述第一控制臂(1)、第二控制臂(4)和第三控制臂(8)的另一端通过弯折部(10)与卡爪(9)相固定，所述活动轴(3)的一端安装有照明灯(7)，所述控制机壳(2)的一端通过固定件(12)延伸至第三控制臂(8)内部，且控制机壳(2)与第一控制臂(1)的铰接处设置有锁紧机构(11)，所述铰接器(5)之间设置有电源仓(14)，所述铰接器(5)的一端通过延伸板(15)与固定卡块(16)相连接。