[实用新型]一种分拣受精鸡蛋的器械手

说明书

本实用新型公开了一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳，所述控制机壳的中心处安装有活动轴，所述活动轴通过卡接块分别与第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂连接，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的一端均通过铰接器与卡接块固定，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的另一端通过弯折部与卡爪固定，所述活动轴的一端安装有照明灯，所述控制机壳的一端通过固定件延伸至第三控制臂内部，所述铰接器之间设置有电源仓，所述铰接器的一端通过延伸板与固定卡块连接。本实用新型通过设置有三组控制臂，配合机械卡爪可对鸡蛋进行稳定夹持，同时配备有照明灯可对鸡蛋进行照蛋处理，通过鸡蛋表面纹路和有无黑点来判定鸡蛋是否受精。

技术领域

本实用新型涉及鸡蛋加工技术领域，具体为一种分拣受精鸡蛋的器械手。

背景技术

中国的蛋品产业是涉农产业，又是关乎老百姓菜篮子质量的民生工程；如何推动养鸡业从传统、简单的生产方式，向现代化、规模化、集约化、产业化的蛋品产业过渡，促进蛋品产业经济结构调整和发展方式转变，提高产业运行质量和效益，是事关社会安定和国民经济平稳运行的大事情。中国是世界上最大的蛋品生产国和消费国。改革开放以来，中国连续20多年保持世界第一产蛋大国的地位，蛋品产量超过世界蛋品产量40％，比第二位到第三十位的产量总和还要多。2005年全国城镇居民家庭年直接消费鲜鸡蛋11.14公斤/人，已大大超过了世界平均水平。时代在发展，社会要进步。中国的蛋品产业如何应对市场的挑战，从传统、简单的生产方式中“脱胎”改造，向现代化、规模化、集约化、产业化进步，这是个关乎经济平稳发展、社会安定的大问题，应当引起各级政府及社会各界的重视。

目前的分拣受精鸡蛋的器械手不能对鸡蛋进行稳定夹持，无法对受精鸡蛋进行照蛋处理，因此市场急需研制一种新型的分拣受精鸡蛋的器械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣受精鸡蛋的器械手，以解决上述背景技术中提出的器械手不能对鸡蛋进行稳定夹持，无法对受精鸡蛋进行照蛋处理等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳，所述控制机壳的中心处安装有活动轴，所述活动轴通过卡接块分别与第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂固定连接，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的一端均通过铰接器与卡接块相固定，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的另一端通过弯折部与卡爪相固定，所述活动轴的一端安装有照明灯，所述控制机壳的一端通过固定件延伸至第三控制臂内部，且控制机壳与第一控制臂的铰接处设置有锁紧机构，所述铰接器之间设置有电源仓，所述铰接器的一端通过延伸板与固定卡块相连接。

优选的，所述第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂之间呈三角状分布，且之间夹角均为120度。

优选的，所述照明灯通过导线与电源仓相连接。

优选的，所述电源仓的底部设置有机架，且机架的一端安装有驱动电机。

优选的，所述机架的两端通过夹持件与驱动电机相固定。

优选的，所述固定卡块通过卡槽与铰接器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)活动轴通过卡接块分别与第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂固定连接，通过利用卡接的方式对三组控制臂进行安装和固定，方便对其进行拆卸维修，同时各控制臂之间呈三角状分布，可以对鸡蛋进行固定夹持，第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂的另一端通过弯折部与卡爪相固定，弯折部可以带动卡爪弯曲勾住鸡蛋，提高了鸡蛋抓取时的稳定性；