[实用新型]一种分拣受精鸡蛋的器械手有效
| 申请号： | 201821607600.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209135122U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 何雪棉 | 申请（专利权）人： | 瑞昌市溢香农产品有限公司 |
| 主分类号： | A01K43/00 | 分类号： | A01K43/00;B25J19/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130 | 代理人： | 胡长民 |
| 地址： | 332200 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制臂 活动轴 铰接器 鸡蛋 受精鸡蛋 照明灯 卡接块 分拣 器械 本实用新型 纹路 固定卡块 机械卡爪 鸡蛋表面 电源仓 固定件 弯折部 延伸板 中心处 组控制 黑点 夹持 卡爪 受精 判定 配备 延伸 配合 | ||
1.一种分拣受精鸡蛋的器械手，包括控制机壳(2)，其特征在于，所述控制机壳(2)的中心处安装有活动轴(3)，所述活动轴(3)通过卡接块(6)分别与第一控制臂(1)、第二控制臂(4)和第三控制臂(8)固定连接，所述第一控制臂(1)、第二控制臂(4)和第三控制臂(8)的一端均通过铰接器(5)与卡接块(6)相固定，所述第一控制臂(1)、第二控制臂(4)和第三控制臂(8)的另一端通过弯折部(10)与卡爪(9)相固定，所述活动轴(3)的一端安装有照明灯(7)，所述控制机壳(2)的一端通过固定件(12)延伸至第三控制臂(8)内部，且控制机壳(2)与第一控制臂(1)的铰接处设置有锁紧机构(11)，所述铰接器(5)之间设置有电源仓(14)，所述铰接器(5)的一端通过延伸板(15)与固定卡块(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种分拣受精鸡蛋的器械手，其特征在于：所述第一控制臂(1)、第二控制臂(4)和第三控制臂(8)之间呈三角状分布，且之间夹角均为120度。
3.根据权利要求1所述的一种分拣受精鸡蛋的器械手，其特征在于：所述照明灯(7)通过导线与电源仓(14)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种分拣受精鸡蛋的器械手，其特征在于：所述电源仓(14)的底部设置有机架(17)，且机架(17)的一端安装有驱动电机(18)。
5.根据权利要求4所述的一种分拣受精鸡蛋的器械手，其特征在于：所述机架(17)的两端通过夹持件(13)与驱动电机(18)相固定。
6.根据权利要求1所述的一种分拣受精鸡蛋的器械手，其特征在于：所述固定卡块(16)通过卡槽与铰接器(5)相连接。
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