[实用新型]一种防倾倒焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种防倾倒焊接机器人，包括机体，机体的上方外壁上设置有转接块，且机体通过转接块与焊接臂连接，机体的底部外壁四角处开设有滑槽，且滑槽的内侧两壁上镶嵌有固定轴，固定轴之间通过转杆连接，且转杆的外壁上安装有万向轮。本实用新型通过设置伸缩杆、乳胶块、吸盘槽，通过伸缩杆的电路开关与机器人控制器连接从而可有效的使得设备在倾倒时通过机器人的中控进行自由控制其伸缩作用，从而将设备支撑起避免倾倒，同时在较滑地面上进行工作时可通过乳胶块上的吸盘槽将设备吸附在地面上，通过人工进行扶起从而避免焊接臂与地面接触影响焊接工作的精准性。

主权项

1.一种防倾倒焊接机器人，包括机体（1），其特征在于：机体（1）的上方外壁上设置有转接块（2），且机体（1）通过转接块（2）与焊接臂（3）连接，机体（1）的底部外壁四角处开设有滑槽（4），且滑槽（4）的内侧两壁上镶嵌有固定轴（5），固定轴（5）之间通过转杆（6）连接，且转杆（6）的外壁上安装有万向轮（7），万向轮（7）的外壁上设置有橡胶垫（8），机体（1）的外侧壁上设置有护罩（9），护罩（9）的外壁中心处开设有限位槽（10），限位槽（10）的内部设置有旋转块（11），且限位槽（10）通过旋转块（11）与伸缩杆（12）连接，伸缩杆（12）的侧壁通过侧顶柱（13）与限位槽（10）的内壁连接，伸缩杆（12）的顶端外壁上设置有乳胶块（14），且乳胶块（14）的外壁上开设有吸盘槽（15），护罩（9）的前后两侧横杆的外壁上开设有螺纹槽（16），且螺纹槽（16）通过固定螺栓（17）与固定带（18）连接，固定带（18）的外壁上开设有固定孔（19），护罩（9）的竖杆内设置有褶皱板（20），且褶皱板（20）的内部设置有弹簧柱（21），固定孔（19）的内壁上设置有密封垫（22）。