[实用新型]一种运输用夹紧机器人有效
申请号: | 201821602536.0 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN209177539U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 曾敏;张莉;程婷;何苗 | 申请(专利权)人: | 南昌工学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 36125 | 代理人: | 杨志宇 |
地址: | 330108 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种运输用夹紧机器人,包括主壳体,所述主壳体内部安装有电动机,所述主壳体上固定焊接有主面板,所述主面板上固定焊接有夹紧装置,所述夹紧装置包括液压缸、夹紧板和第二伸缩杆,所述夹紧板底部设有滑轨,所述滑轨固定焊接在主面板上,所述滑轨位于第二伸缩杆下方,所述滑轨外表面刻有防滑纹,所述主面板前后两竖直侧面分别固定连接有第一伸缩杆的一端,所述第一伸缩杆的另一端与夹板固定焊接,所述主壳体的侧面设有多组滚轮。该运输用夹紧机器人通过设置多组夹紧装置,使得货物的摆放更加整齐,可摆放的货物种类增多,货物还可以被夹得更紧,从而货物在运输过程中不容易滑落,稳定性得到了加强。 | ||
搜索关键词: | 伸缩杆 滑轨 固定焊接 夹紧装置 主壳体 主面板 货物 夹紧板 夹紧 机器人 运输 摆放 主壳体内部 多组滚轮 夹板固定 夹紧机器 竖直侧面 运输过程 电动机 防滑纹 液压缸 滑落 焊接 整齐 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种运输用夹紧机器人,包括主壳体(1),其特征在于:所述主壳体(1)内部安装有电动机,所述主壳体(1)上固定焊接有主面板(5),所述主面板(5)为长方体板,所述主面板(5)上固定焊接有夹紧装置(15),所述夹紧装置(15)包括液压缸(9)、夹紧板(11)和第二伸缩杆(12),所述第二伸缩杆(12)的一端与液压缸(9)连接,所述第二伸缩杆(12)的另一端与夹紧板(11)固定焊接,所述夹紧板(11)底部设有滑轨(10),所述夹紧板(11)底部开设有滑槽(16),所述滑槽(16)和滑轨(10)相适配,所述滑轨(10)固定焊接在主面板(5)上,所述滑轨(10)为“T”字型,所述滑轨(10)位于第二伸缩杆(12)下方,所述滑轨(10)外表面刻有防滑纹,所述主面板(5)前后两竖直侧面分别固定连接有第一伸缩杆(6)的一端,所述第一伸缩杆(6)的另一端与夹板(4)固定焊接,所述夹板(4)与主面板(5)的中央处通过弹簧(8)连接,所述主壳体(1)的侧面设有多组滚轮(2),所述滚轮(2)与电动机连接。
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