[实用新型]一种运输用夹紧机器人

权利要求书

1.一种运输用夹紧机器人，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）内部安装有电动机，所述主壳体（1）上固定焊接有主面板（5），所述主面板（5）为长方体板，所述主面板（5）上固定焊接有夹紧装置（15），所述夹紧装置（15）包括液压缸（9）、夹紧板（11）和第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）的一端与液压缸（9）连接，所述第二伸缩杆（12）的另一端与夹紧板（11）固定焊接，所述夹紧板（11）底部设有滑轨（10），所述夹紧板（11）底部开设有滑槽（16），所述滑槽（16）和滑轨（10）相适配，所述滑轨（10）固定焊接在主面板（5）上，所述滑轨（10）为“T”字型，所述滑轨（10）位于第二伸缩杆（12）下方，所述滑轨（10）外表面刻有防滑纹，所述主面板（5）前后两竖直侧面分别固定连接有第一伸缩杆（6）的一端，所述第一伸缩杆（6）的另一端与夹板（4）固定焊接，所述夹板（4）与主面板（5）的中央处通过弹簧（8）连接，所述主壳体（1）的侧面设有多组滚轮（2），所述滚轮（2）与电动机连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述主壳体（1）的底面安装有主动轮（13）和万向从动轮（14），所述万向从动轮（14）为球状轮，所述主动轮（13）上固定焊接有机轴（17），所述电动机与机轴（17）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述主壳体（1）为柱形壳体，所述主面板（5）的底面投影面积小于主壳体（1）。

4.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述夹板（4）靠近的一侧固定安装有防滑凸起（7），所述防滑凸起（7）呈矩阵排列，所述防滑凸起（7）所处的水平高度高于主面板（5）。

5.根据权利要求1所述的一种运输用夹紧机器人，其特征在于：所述液压缸（9）固定安装在主面板（5）上表面，所述夹紧板（11）为“L”形板，所述第二伸缩杆（12）为柱状轴。