[实用新型]一种运输用夹紧机器人

说明书

本实用新型公开了一种运输用夹紧机器人，包括主壳体，所述主壳体内部安装有电动机，所述主壳体上固定焊接有主面板，所述主面板上固定焊接有夹紧装置，所述夹紧装置包括液压缸、夹紧板和第二伸缩杆，所述夹紧板底部设有滑轨，所述滑轨固定焊接在主面板上，所述滑轨位于第二伸缩杆下方，所述滑轨外表面刻有防滑纹，所述主面板前后两竖直侧面分别固定连接有第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端与夹板固定焊接，所述主壳体的侧面设有多组滚轮。该运输用夹紧机器人通过设置多组夹紧装置，使得货物的摆放更加整齐，可摆放的货物种类增多，货物还可以被夹得更紧，从而货物在运输过程中不容易滑落，稳定性得到了加强。

技术领域

本实用新型属于运输机器人技术领域，具体涉及一种运输用夹紧机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，运输机器人的使用越来越多，运输过程中由于运输物品大小往往不一样，因此传统方式往往只能运输一种物品，会大大影响机器人的运输量，而且运输过程中若不使用夹紧装置，物品很可能掉落，从而影响运输，为此，我们设计一种运输用夹紧机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输用夹紧机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输用夹紧机器人，包括主壳体，所述主壳体内部安装有电动机，所述主壳体上固定焊接有主面板，所述主面板为长方体板，所述主面板上固定焊接有夹紧装置，所述夹紧装置包括液压缸、夹紧板和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与液压缸连接，所述第二伸缩杆的另一端与夹紧板固定焊接，所述夹紧板底部设有滑轨，所述夹紧板底部开设有滑槽，所述滑槽和滑轨相适配，所述滑轨固定焊接在主面板上，所述滑轨为“T”字型，所述滑轨位于第二伸缩杆下方，所述滑轨外表面刻有防滑纹，所述主面板前后两竖直侧面分别固定连接有第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端与夹板固定焊接，所述夹板与主面板的中央处通过弹簧连接，所述主壳体的侧面设有多组滚轮，所述滚轮与电动机连接。

优选的，所述主壳体的底面安装有主动轮和万向从动轮，所述万向从动轮为球状轮，所述主动轮上固定焊接有机轴，所述电动机与机轴传动连接。

优选的，所述主壳体为柱形壳体，所述主面板的底面投影面积小于主壳体。

优选的，所述夹板靠近的一侧固定安装有防滑凸起，所述防滑凸起呈矩阵排列，所述防滑凸起所处的水平高度高于主面板。

优选的，所述液压缸固定安装在主面板上表面，所述夹紧板为“L”形板，所述第二伸缩杆为柱状轴。

本实用新型的技术效果和优点：该运输用夹紧机器人通过设置多组夹紧装置，使得货物的摆放更加整齐，可摆放的货物种类增多，货物还可以被夹得更紧，从而货物在运输过程中不容易滑落，稳定性得到了加强，主壳体侧面滚轮的设置使得机器人在运输过程中即使碰到障碍物也不会影响其运输，底部万向从动轮的设置使得机器人的多方向旋转和快速转向更方便快捷，从而方便了运输。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧板的侧视图；

图4为本实用新型的主壳体的底面的示意图。

图中：1主壳体、2边角滑轮、4夹板、5主面板、6第一伸缩杆、7防滑凸起、8弹簧、9液压缸、10滑轨、11夹紧板、12第二伸缩杆、13主动轮、14万向从动轮、15夹紧装置、16滑槽、17机轴。

具体实施方式