[实用新型]同步带调整结构以及工业机器人有效
申请号: | 201821596501.0 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN208914101U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 何俊;黄景 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种同步带调整结构以及工业机器人,所述同步带调整结构包括第一固定板、第一调节螺钉,其中:所述第一固定板包括第一底板和第一折板,且所述第一底板和第一折板不在同一平面内;所述第一底板上具有第一驱动机安装位以及多个第一长孔,且所述第一底板通过穿过所述第一长孔的螺钉安装在固定构件上;所述第一折板上具有第一螺纹孔;所述第一调节螺钉的自由端抵接在固定构件上,并通过调整在所述第一螺纹孔内的连接位置改变所述第一固定板在所述固定构件上的位置。本实用新型通过旋拧第一调节螺钉改变第一固定板的相对位置,从而实现同步带的张紧调节,不仅占用空间小,而且结构简单,安装维护方便。 | ||
搜索关键词: | 底板 固定板 同步带 调整结构 固定构件 螺钉 折板 螺纹孔 长孔 本实用新型 工业机器人 安装维护 工业机器 连接位置 螺钉安装 占用空间 张紧调节 安装位 驱动机 自由端 抵接 旋拧 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种同步带调整结构,其特征在于,包括第一固定板、第一调节螺钉,其中:所述第一固定板包括第一底板和第一折板,且所述第一底板和第一折板不在同一平面内;所述第一底板上具有第一驱动机安装位以及多个沿同一方向设置的第一长孔,且所述第一底板通过穿过所述第一长孔的螺钉安装在固定构件上;所述第一折板上具有尺寸与所述第一调节螺钉匹配的第一螺纹孔,且所述第一螺纹孔的轴线与所述第一长孔的长度方向平行;所述第一调节螺钉的自由端抵接在所述固定构件上,并通过调整在所述第一螺纹孔内的连接位置改变所述第一固定板在所述固定构件上的位置。
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